[發明專利]定量液壓泵輸出流量控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202310572269.6
• 申請日: 2023-05-18
• 公開（公告）號: CN116498538A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 董兆勝;高文攀;任健;吳紹澤;喬志剛;孫光明
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;F04B49/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

1.一種定量液壓泵輸出流量控制方法，其特征在于，包括：

獲得控制定量液壓泵輸出的目標流量參數；

至少基于預設參數關系和所述目標流量參數確定第一控制參數，所述預設參數關系表征了與所述定量液壓泵相關的至少兩個參數的關系；

至少基于所述第一控制參數控制驅動模塊運行，使得所述驅動模塊輸出驅動參數，所述驅動參數用于控制所述定量液壓泵輸出目標流量，所述目標流量與目標流量參數匹配。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述第一控制參數控制驅動模塊運行，包括：

基于所述目標流量參數與歷史流量參數，確定第二控制參數；

基于所述第一控制參數和第二控制參數生成目標控制參數；

基于所述目標控制參數控制驅動模塊運行。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得控制定量液壓泵輸出的目標流量參數之前，還包括：

確定所述預設參數關系對應的至少兩個參數，所述至少兩個參數包括定量液壓泵的運行參數、輸出流量參數以及輸入轉速、所述輸入轉速與所述驅動模塊輸出的驅動參數對應；

在所述至少兩個參數中依次確定除了輸出流量的任意一個參數作為變量，剩余參數為定量；

按照設置的變化梯度值，控制變量的取值變化，依次記錄變量取值與輸出流量值；

基于所述變量取值與輸出流量值，得到表達所述至少兩個參數關系的預設參數關系。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于預設參數關系和所述目標流量參數確定第一控制參數，包括：

獲得所述定量液壓泵的運行參數，所述運行參數至少包括溫度值、壓力值；

基于所述定量液壓泵的運行參數、所述目標流量參數以及得到預設參數關系，確定第一驅動參數，所述預設關系參數表征所述定量液壓泵的運行參數、輸出的流量參數以及驅動模塊輸出的驅動參數的關系；

基于所述第一驅動參數以及第一預設增益值，確定所述第一控制參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

獲得驅動模塊的第一標識信息；

在至少兩個預設增益值中確定與所述第一標識信息對應的第一數值為第一預設增益值。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標流量參數與歷史流量參數，確定第二控制參數，包括：

獲得與所述目標流量參數相鄰的至少兩個歷史流量參數；

基于所述目標流量參數與所述至少兩個歷史流量參數確定控制流量參數變化率；

基于所述控制流量參數變化率以及第二預設增益值，確定第二控制參數。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲得控制定量液壓泵輸出的目標流量參數之前，還包括：

獲得目標調試流量參數；

基于所述目標調試流量參數控制所述定量液壓泵，得到所述定量液壓泵的輸出流量參數；

基于所述目標調試流量參數以及所述輸出流量參數的偏差，調整第二預設增益參數的取值；

當所述偏差達到預設偏差范圍是對應的第二預設增益參數的取值作為第二預設增益值。

8.一種定量液壓泵輸出流量控制裝置，其特征在于，包括：

獲得模塊，用于獲得控制定量液壓泵輸出的目標流量參數；

確定模塊，用于至少基于預設參數關系和所述目標流量參數確定第一控制參數，所述預設參數關系表征了與所述定量液壓泵相關的至少兩個參數的關系；

控制模塊，用于至少基于所述第一控制參數控制驅動模塊運行，使得所述驅動模塊輸出驅動參數，所述驅動參數用于控制所述定量液壓泵輸出目標流量，所述目標流量與目標流量參數匹配。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：

確定單元，用于基于所述目標流量參數與歷史流量參數，確定第二控制參數；

生成單元，用于基于所述第一控制參數和第二控制參數生成目標控制參數；

控制單元，用于基于所述目標控制參數控制驅動模塊運行。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：預設模塊；

所述預設模塊，用于確定所述預設參數關系對應的至少兩個參數，所述至少兩個參數包括定量液壓泵的運行參數、輸出流量參數以及輸入轉速、所述輸入轉速與所述驅動模塊輸出的驅動參數對應；在所述至少兩個參數中依次確定除了輸出流量的任意一個參數作為變量，剩余參數為定量；按照設置的變化梯度值，控制變量的取值變化，依次記錄變量取值與輸出流量值；基于所述變量取值與輸出流量值，得到表達所述至少兩個參數關系的預設參數關系。