[發明專利]深溝球軸承全自動組裝碼垛裝置

在審

• 申請號: 202310570051.7
• 申請日: 2023-05-19
• 公開（公告）號: CN116461963A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 吳靜毅;胡文超;王思亮
• 申請（專利權）人: 臨清市毅軒軸承有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/24;B65G47/90;B65G61/00;F16C43/04
• 代理公司: 濟南譽琨知識產權代理事務所(普通合伙) 37278
• 代理人: 王英杰

1.一種深溝球軸承全自動組裝碼垛裝置，包括機架，所述機架的前方下側設置工作臺，其特征在于，所述機架內設置有分別實現內圈和外圈單獨下料的下料導出機構，所述下料機構的前方設置有便于分別控制內圈和外圈導出方向的導引機構，位于所述導出機構上方的機架上設置有可移動調節且便于滾動體自由下落的下料裝置，所述工作臺內設置有絲桿移動組件，所述絲桿移動組件的上設置有用于承載內圈和外圈的承載機構，與所述承載機構相對應的工作臺后方設置有用于頂向外圈且具有轉動功能的抵緊機構，所述承載機構的外周還設置有限位機構，所述工作臺內的前方設置有對組裝后工件進行取出的轉運取放機構，所述轉運取放機構的兩側設置有便于保持架與工件進行組裝的保持架安裝機構。

2.根據權利要求1所述的深溝球軸承全自動組裝碼垛裝置，其特征在于，所述下料導出機構包括撐板，所述撐板的上方內分別設置有與內圈和外圈相適配的凹板，兩個所述凹板端部的上方設置有集中罩，所述集中罩的上方左右設置有兩個便于內圈和外圈分別放置的內圈套管和外圈套管，所述撐板的后方設置有第一氣缸，所述第一氣缸的端部設置有與凹板內周相適配的頂板。

3.根據權利要求2所述的深溝球軸承全自動組裝碼垛裝置，其特征在于，所述導引機構包括與撐板相連接的T形板，所述T形板的上方橫向設置有兩個第一滑條，所述第一滑條上左右套設有兩組可移動調節的導向板，所述導向板內開設有呈L形狀設計的導引槽，所述T形板的一側上方設置有用于控制位于右側所述導向板水平移動的第二氣缸，所述T形板的一側下方設置有用于控制位于左側所述導向板水平移動的第三氣缸。

4.根據權利要求3所述的深溝球軸承全自動組裝碼垛裝置，其特征在于，所述下料裝置包括可縱向移動調節的移動板，所述移動板一側設置有第四氣缸，所述移動板的上端設置有滾動體套管，所述滾動體套管的下端設置有套筒，所述套筒的下端設置有伸出管，所述移動板下端的前后兩側設置有呈T形狀設計的載板，所述載板外側設置有步進電機，兩個所述載板之間橫跨設置有轉動管，所述轉動管內開設有呈L弧形狀設計的通孔，位于所述轉動管兩側的斜下方傾斜設置有呈L形狀設計的導出管。

5.根據權利要求4所述的深溝球軸承全自動組裝碼垛裝置，其特征在于，所述承載機構包括凹形支架，所述凹形支架上方設置有第五氣缸，所述第五氣缸的端部設置有移動塊，所述移動塊的一側設置有撐架，所述撐架上設置有圓載盤，所述圓載盤的幾何中心處設置有卡盤。

6.根據權利要求5所述的深溝球軸承全自動組裝碼垛裝置，其特征在于，兩組所述抵緊機構呈鏡像狀排布在工作臺后方的左右兩側，所述抵緊機構包括第二滑條，所述第二滑條上設置有滑塊，所述滑塊的一側設置有驅動電機，所述驅動電機的上端設置有轉盤，所述轉盤上端設置有可隨轉盤發生轉動且具有磁場強度的電磁盤，所述第二滑條的一側設置有第六氣缸，且與滑塊的另一側相連接，所述限位機構包括電推桿，所述電推桿的端部設置有轉動輪，且與轉盤呈對角狀設立。

7.根據權利要求6所述的深溝球軸承全自動組裝碼垛裝置，其特征在于，所述電磁盤包括產生磁場的絕緣盤，所述絕緣盤邊緣處設置有多個經充磁后的鐵柱，所述導引機構和工作臺之間設置有隔板，所述隔板的一側設置有可升降調節的電磁感應開關。

8.根據權利要求7所述的深溝球軸承全自動組裝碼垛裝置，其特征在于，所述轉運取放機構包括設置在工作臺內的中空旋轉平臺，所述中空旋轉平臺的上方設置有轉動架，所述轉動架上設置有第七氣缸，所述轉動架的內側設置有可升降調節的安置板，所述安置板的下端設置可移動調節的夾持氣缸，所述夾持氣缸的下端設置有分球器。

9.根據權利要求8所述的深溝球軸承全自動組裝碼垛裝置，其特征在于，所述保持架安裝機構包括立架，所述立架上端設置有便于軸承放置的軸承放置板，所述軸承放置板的幾何中心處開設有通槽，所述軸承放置板的一側設置有可調節的限位板，所述立架的下端設置有頂升氣缸，所述頂升氣缸的輸出端設置有升降板，所述升降板的上端設置有承載架體，所述升降板和承載架體之間設置有第八氣缸，且其后端與升降板的上端相轉動連接，其輸出端與承載架體的下端相轉動連接，所述承載架體的上端設置有與保持架相適配放置的適配塊，所述適配塊的一側設置有頂桿。