[發(fā)明專利]一種圖像傳感器與鏡頭水平校驗(yàn)的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310566084.4
• 申請(qǐng)日: 2023-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN116320747A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川華鯤振宇智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H04N23/67
• 分類號(hào): H04N23/67
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 李春彥

本發(fā)明屬于攝像機(jī)中圖像傳感器與鏡頭之間的水平校驗(yàn)領(lǐng)域，提出了一種圖像傳感器與鏡頭水平校驗(yàn)的方法，包括：將第二測(cè)試光束穿過鏡頭，第二測(cè)試光束的截面為正方形，且該正方形外切于鏡頭外邊緣，并獲取正方形的任意一個(gè)斜邊，記錄其與鏡頭外邊緣的兩個(gè)交點(diǎn)，將與斜邊起點(diǎn)距離最近的交點(diǎn)作為第三參考點(diǎn)，將另一個(gè)交點(diǎn)作為第四參考點(diǎn)；分別獲取第一、第二、第三和第四監(jiān)測(cè)區(qū)域；基于四個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像清晰度的差異調(diào)整鏡頭與圖像傳感器之間的角度，使鏡頭與圖像傳感器之間處于水平狀態(tài)。本發(fā)明可完成初始時(shí)刻水平狀態(tài)的校驗(yàn)，還能根據(jù)不同監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像清晰度之間的差異完成鏡頭與圖像傳感器之間是否處于水平狀態(tài)的精確校驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像機(jī)中圖像傳感器與鏡頭之間的水平校驗(yàn)領(lǐng)域，特別涉及一種圖像傳感器與鏡頭水平校驗(yàn)的方法。

背景技術(shù)

高分辨率的圖像傳感器與鏡頭直接在生產(chǎn)裝配時(shí)有裝配誤差及器件誤差，無法在單獨(dú)裝配的時(shí)候檢測(cè)到是否水平，在攝像機(jī)整機(jī)裝配完成后，如果實(shí)際使用過程中出現(xiàn)局部圖像不清晰問題，此時(shí)再處理的話需要拆開攝像機(jī)對(duì)鏡頭或者圖像傳感器進(jìn)行位置和角度調(diào)整，會(huì)造成處理的時(shí)間成本和人力成本高昂，并且降低了用戶使用體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種圖像傳感器與鏡頭水平校驗(yàn)的方法，能夠在攝像機(jī)在整機(jī)裝配完成之前完成對(duì)鏡頭和圖像傳感器的水平檢驗(yàn)操作，降低了整機(jī)裝配完成后再進(jìn)行水平校驗(yàn)的時(shí)間成本和人力成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明公開的是一種圖像傳感器與鏡頭水平校驗(yàn)的方法包括如下步驟：

根據(jù)攝像機(jī)型號(hào)獲取鏡頭與圖像傳感器的規(guī)定距離；

將第一測(cè)試光束穿過鏡頭中心，在圖像傳感器上聚焦，形成鏡頭中心焦點(diǎn)，并對(duì)鏡頭中心焦點(diǎn)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并根據(jù)鏡頭中心焦點(diǎn)計(jì)算鏡頭中心與圖像傳感器之間的距離，使其與規(guī)定距離相等；

在鏡頭中除鏡頭中心以外的任意位置選取一個(gè)第一參考點(diǎn)，并將其與鏡頭中心進(jìn)行直線段連接，并將連接的直線段的中心點(diǎn)作為第二參考點(diǎn)，并將第一測(cè)試光束分別穿過第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)，在圖像傳感器上聚焦，分別形成與第一參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一焦點(diǎn)和與第二參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二焦點(diǎn)；

分別將第一焦點(diǎn)和第二焦點(diǎn)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)分別距離圖像傳感器的距離，若第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)分別距離圖像傳感器的距離相等，則表示鏡頭與圖像傳感器之間在初始時(shí)刻處于水平狀態(tài)；

將第二測(cè)試光束穿過鏡頭，在圖像傳感器上聚焦，所述第二測(cè)試光束的截面為正方形，且正方形外切于鏡頭外邊緣，并獲取所述正方形的任意一個(gè)斜邊，記錄其與鏡頭外邊緣的兩個(gè)交點(diǎn)，將與斜邊起點(diǎn)距離最近的交點(diǎn)作為第三參考點(diǎn)，將另一個(gè)交點(diǎn)作為第四參考點(diǎn)；

將斜邊起點(diǎn)與第三參考點(diǎn)之間的連線作為第一監(jiān)測(cè)區(qū)域的斜邊，將斜邊起點(diǎn)與鏡頭中心的連線作為第二監(jiān)測(cè)區(qū)域的斜邊，將斜邊起點(diǎn)與第四參考點(diǎn)之間的連線作為第三監(jiān)測(cè)區(qū)域的斜邊，將斜邊起點(diǎn)與斜邊終端之間的連線作為第四監(jiān)測(cè)區(qū)域的斜邊，分別獲取第一監(jiān)測(cè)區(qū)域、第二監(jiān)測(cè)區(qū)域、第三監(jiān)測(cè)區(qū)域和第四監(jiān)測(cè)區(qū)域；

分別計(jì)算四個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像清晰度，并基于四個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像清晰度的差異調(diào)整鏡頭與圖像傳感器之間的角度，使鏡頭與圖像傳感器之間處于水平狀態(tài)。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，不同型號(hào)的攝像機(jī)，其鏡頭與圖像傳感器的規(guī)定距離不同。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一測(cè)試光束的截面為圓形且直徑小于鏡頭的半徑。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述根據(jù)鏡頭中心焦點(diǎn)計(jì)算鏡頭中心與圖像傳感器之間的距離后，計(jì)算其與規(guī)定距離的差值，若差值處于規(guī)定閾值范圍內(nèi)，則視作鏡頭中心與圖像傳感器之間的距離和規(guī)定距離相等。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，若差值不處于規(guī)定閾值范圍內(nèi)，則調(diào)整鏡頭和/或圖像傳感器，直至鏡頭中心與圖像傳感器之間的距離和規(guī)定距離相等。