[發明專利]一種用于脊柱三維成像的光學掃描裝置和脊柱三維成像的方法

在審

• 申請號: 202310563529.3
• 申請日: 2023-05-18
• 公開（公告）號: CN116584895A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 何丹
• 申請（專利權）人: 芙索特（上海）醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;G06T17/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 童素珠

1.一種用于脊柱三維成像的光學掃描裝置，其特征在于，所述裝置包括三維成像光學定位設備和三維成像光學掃描設備；

所述三維成像光學定位設備包括：

殼體，所述殼體具有管腔或者位于所述殼體上部的凹槽，所述管腔或者所述凹槽內設置有能沿所述殼體的中心縱向軸線方向前后伸縮的彈性機構；

伸縮桿，所述伸縮桿部分插入所述殼體的所述管腔或者所述凹槽內并與所述彈性機構連接，使得所述伸縮桿能夠跟隨所述彈性機構的伸縮沿所述殼體的中心縱向軸線方向移動；

左支架和右支架，所述左支架和所述右支架分別自所述殼體的左右兩側沿著所述殼體的中心縱向軸線方向朝遠側延伸超出所述殼體的遠端相等的距離，在所述彈性機構未伸縮時，所述伸縮桿超出所述殼體的遠端的部分長于所述左支架和所述右支架超出所述殼體的遠端的部分；

左面板和右面板，所述左面板和所述右面板分別與所述左支架和所述右支架的遠端連接；

其中，所述伸縮桿的遠端、所述左面板和所述右面板分別設置有中心反光定位標、左反光定位標和右反光定位標；

所述三維成像光學掃描設備包括：

與所述中心反光定位標、所述左反光定位標和所述右反光定位標對應的中心深度鏡頭、左深度鏡頭和右深度鏡頭；

其中，將所述三維成像光學掃描設備的所述中心深度鏡頭、所述左深度鏡頭和所述右深度鏡頭分別對準所述三維成像光學定位設備的所述中心反光定位標、所述左反光定位標和所述右反光定位標進行三維成像光學掃描。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：設置有經過所述中心反光定位標且垂直于所述左反光定位標和所述右反光定位標連線的平面，所述左反光定位標和所述右反光定位標到所述平面的距離相等。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述平面經過所述殼體的中心縱向軸線。

4.如權利要求1-3中任一項所述的裝置，其特征在于：沿所述平面的方向觀察，所述中心反光定位標、所述左反光定位標和所述右反光定位標在一條直線上。

5.如權利要求1-3中任一項所述的裝置，其特征在于：所述左支架、所述左面板、所述左反光定位標與所述右支架、所述右面板、所述右反光定位標，相對于所述平面對稱。

6.如權利要求1-3中任一項所述的裝置，其特征在于：所述左面板接觸人體的前端面和所述右面板接觸人體的前端面分別設置有左壓力傳感器和右壓力傳感器。

7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述左面板和所述右面板是一體成型的一塊面板。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于：所述一體成型的一塊面板的中間設置有一個孔，所述伸縮桿穿過所述孔移動。

9.如權利要求1-3中任一項所述的裝置，其特征在于：所述左反光定位標和所述右反光定位標之間的距離為固定距離。

10.如權利要求1-3中任一項所述的裝置，其特征在于：所述中心反光定位標、所述左反光定位標和所述右反光定位標的形狀選自球形，十字形、圓環形或方形。

11.如權利要求1-3中任一項所述的裝置，其特征在于：所述三維成像光學定位設備的所述殼體的外表面上設置有能夠啟動所述三維成像光學掃描設備進行三維成像光學掃描的按鈕。

12.如權利要求1-3中任一項所述的裝置，其特征在于：所述三維成像光學定位設備還包括能夠測量所述伸縮桿沿所述殼體的中心縱向軸線移動距離的行程檢測傳感器。