[發明專利]一種砂石表觀密度自動測定裝置及方法

在審

• 申請號: 202310563487.3
• 申請日: 2023-05-18
• 公開（公告）號: CN116593346A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 黃佳林;李楊;馮濤;楊坤嶺;馮永成;羅暉
• 申請（專利權）人: 重慶茂僑科技有限公司
• 主分類號: G01N5/00
• 分類號: G01N5/00;G01N9/36
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 萬霞

1.一種砂石表觀密度自動測定裝置，其特征在于，包括操作平臺和用于盛裝試樣的容器，所述操作平臺上設有用于承載容器的超聲震板和重量傳感器，所述超聲震板用于震動試樣，加快試樣吸水飽和，所述重量傳感器用于稱取重量；

還包括注水管和設于操作平臺下方的水箱，所述注水管進水端與水箱連通，所述注水管上設有第一出水口和第二出水口，所述第一出水口和第二出水口分別位于超聲震板和重量傳感器上方分別且距離超聲震板和重量傳感器有一定高度；第一出水口和第二出水口上分別設有第一注水閥和第二注水閥，分別用于控制第一出水口和第二出水口的啟閉；

所述容器側壁設有溢流口，所述溢水口上連接有溢水管，所述溢水管一端與溢水口連接，另一端伸出容器一定距離，并在溢水管出水口下方對應的操作平臺上設有水浸傳感器；

所述第二注水閥和水浸傳感器均與控制單元連接，便于控制單元根據水浸傳感器檢測到溢水情況控制第二注水閥啟閉；控制單元與第一注水閥和超聲震板連接，以控制第一注水閥和超聲震板啟閉；操作平臺上設有轉移單元，控制單元與轉移單元連接，以控制轉移單元實現容器在超聲震板和重量傳感器之間轉移；

所述重量傳感器和數據處理單元連接，便于將采集的重量數據傳送至數據處理單元進行處理，以得到試樣表觀密度。

2.根據權利要求1所述的一種砂石表觀密度自動測定裝置，其特征在于，所述轉移單元包括機械夾爪和移動機構，所述移動機構包括兩根豎直間隔設置的支撐桿，超聲震板和重量傳感器的水平中心線位于同一直線，兩支撐桿所在直線與超聲震板和重量傳感器的水平中心線平行，在兩支撐桿之間水平設有X軸伺服電機模組，X軸伺服電機模組兩端分別與兩根支撐桿的頂端固定；所述機械夾爪與X軸伺服電機模組連接，控制單元與X軸伺服電機模組連接，便于控制X軸伺服電機模組啟閉，以帶動機械夾爪水平移動；所述機械夾爪為氣動機械夾爪。

3.根據權利要求2所述的一種砂石表觀密度自動測定裝置，其特征在于，所述機械夾爪通過豎直設置的Z軸伺服電機模組可升降設置在X軸伺服電機模組上，所述控制單元與Z軸伺服電機模組連接，便于控制Z軸伺服電機模組啟閉，以帶動機械夾爪升降。

4.根據權利要求3所述的一種砂石表觀密度自動測定裝置，其特征在于，所述機械夾爪通過旋轉接頭設置在Z軸伺服電機模組下端，所述旋轉接頭與控制單元連接，便于通過控制單元控制旋轉接頭旋轉，實現機械夾爪旋轉，從而帶動容器旋轉，便于對容器進行清洗。

5.根據權利要求4所述的一種砂石表觀密度自動測定裝置，其特征在于，所述操作平臺上設有清洗槽，所述清洗槽上表面與操作平臺上表面平齊；所述清洗槽水平中心線與超聲震板和重量傳感器的水平中心線位于同一直線，且所述重量傳感器位于清洗槽和超聲震板之間。

6.根據權利要求5所述的一種砂石表觀密度自動測定裝置，其特征在于，所述清洗槽底部設有排水管，所述排水管上端與清洗槽排水口連通，并在清洗槽排水口設有排水閥，用于控制清洗槽排水口的啟閉。

7.根據權利要求1所述的一種砂石表觀密度自動測定裝置，其特征在于，所述水箱上設有溫度傳感器，用于采集水箱內的水溫，所述溫度傳感器和數據處理單元連接，便于將采集的溫度數據傳送至數據處理單元。

8.根據權利要求1所述的一種砂石表觀密度自動測定裝置，其特征在于，還包括攪拌機構，所述攪拌機構包括豎直設置的攪拌棒以及攪拌棒下端設置的葉片，所述攪拌棒通過升降機構可升降設置在超聲震板上方，所述攪拌棒上端和電機連接，控制單元和電機連接，便于控制電機啟停以對容器中的試樣進行攪拌。