[發(fā)明專利]一種變電站無人機防御及巡檢協(xié)同方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310561812.2
• 申請日: 2023-05-18
• 公開（公告）號: CN116642373A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 杜偉;鄒彪;朱松濤;王寧;李源源;孔令宇;任偉達;朱曉康;趙紫嫣
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)電力空間技術有限公司
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02;G01S19/21
• 代理公司: 南京中擎科智知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32549
• 代理人: 洪黎

1.一種變電站無人機防御及巡檢協(xié)同方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、獲取監(jiān)測數(shù)據(jù)，利用無線電頻譜偵測變電站空域附近無線電頻段信號，并分析出黑飛無人機型號、品牌、距離及頻段內(nèi)是否包含控制信號信息，隨后將分析出的數(shù)據(jù)上傳至系統(tǒng)平臺；

步驟二、巡檢無人機調(diào)控，根據(jù)分析的數(shù)據(jù)判斷威脅程度并由系統(tǒng)平臺調(diào)控正在變電站內(nèi)巡檢的無人機返航回巢等待指令；

步驟三、誘騙干擾，待站內(nèi)巡檢無人機返巢后啟動GPS導航誘騙裝置，利用裝置生成多個頻率的衛(wèi)星導航欺騙信號并建立保護區(qū)，對黑飛的無人機進行導航坐標信息欺騙干擾，完成黑飛無人機防御；

步驟四、巡檢返工，待防御的黑飛無人機遠離保護區(qū)邊界后，系統(tǒng)平臺對巡檢無人機下達繼續(xù)工作的指令，調(diào)控巡檢無人機從巡檢任務中斷點繼續(xù)巡檢工作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種變電站無人機防御及巡檢協(xié)同方法，其特征在于：所述步驟一中獲取分析數(shù)據(jù)上傳后由系統(tǒng)平臺對非白名單內(nèi)的無人機存在異常控制信號平臺觸發(fā)異常警告信號，并在平臺上生成警告提示發(fā)送至無人機平臺。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種變電站無人機防御及巡檢協(xié)同方法，其特征在于：所述步驟二中巡檢無人機在接收到返航指令時自動將當前巡檢位置數(shù)據(jù)和巡檢無人機的巡檢動作數(shù)據(jù)進行上傳存儲。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種變電站無人機防御及巡檢協(xié)同方法，其特征在于：所述步驟三中建立保護區(qū)時根據(jù)變電站空域范圍大小調(diào)節(jié)GPS導航誘騙裝置的功率來實現(xiàn)保護區(qū)大小的控制進行無盲區(qū)保護，其中在啟動GPS導航誘騙裝置的同時啟動衛(wèi)星授時抗干擾設備，根據(jù)由衛(wèi)星發(fā)出的時間信號，準確地報出當?shù)氐臏蚀_時間從而準確生成標準校時信號。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種變電站無人機防御及巡檢協(xié)同方法，其特征在于：所述步驟三中對黑飛無人機防御措施具體包含禁飛區(qū)投射和區(qū)域拒止，禁飛區(qū)投射是通過輻射虛假禁飛區(qū)，對黑飛無人機進行位置欺騙，使其誤判斷為飛進了禁飛區(qū)而自動迫降或返航；區(qū)域拒止是通過輻射特點策略軌跡欺騙信號，使黑飛無人機無法飛進建立的保護區(qū)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種變電站無人機防御及巡檢協(xié)同方法和系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟四中系統(tǒng)平臺發(fā)出復工信號的同時將返航前的巡檢位置數(shù)據(jù)和巡檢無人機的動作數(shù)據(jù)同步發(fā)送至巡檢無人機，由巡檢無人機根據(jù)數(shù)據(jù)繼續(xù)未完成的巡檢任務。

7.一種變電站無人機防御及巡檢協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于：包括數(shù)據(jù)獲取模塊、誘騙干擾模塊和主控模塊，所述數(shù)據(jù)獲取模塊基于無線電頻譜偵測變電站空域附近無線電頻段信號獲取黑飛無人機的信息數(shù)據(jù)，所述誘騙干擾模塊基于GPS導航誘騙裝置生成導航欺騙信號和建立保護區(qū)，所述主控模塊用于控制誘騙干擾模塊并調(diào)控巡檢無人機執(zhí)行動作。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種變電站無人機防御及巡檢協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于：所述誘騙干擾模塊包含欺騙信號生成子模塊、保護區(qū)建立子模塊和調(diào)節(jié)子模塊，所述欺騙信號生成子模塊基于GPS導航誘騙裝置生成多個頻率的衛(wèi)星導航欺騙信號，所述保護區(qū)建立子模塊用于在變電站附近空域建立干擾防御信號，所述調(diào)節(jié)子模塊用于調(diào)節(jié)GPS導航誘騙裝置實現(xiàn)保護區(qū)范圍的調(diào)節(jié)。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種變電站無人機防御及巡檢協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于：所述主控模塊包括判斷子模塊、調(diào)控子模塊和數(shù)據(jù)存儲子模塊，所述判斷子模塊用于根據(jù)數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的數(shù)據(jù)判斷黑飛無人機位置并判斷是否靠近建立的保護區(qū)，所述調(diào)控子模塊用于根據(jù)判斷結果對巡檢無人機進行返航或復工的調(diào)動，所述數(shù)據(jù)存儲子模塊用于存儲系統(tǒng)每次防御的所有數(shù)據(jù)信息。