[發明專利]一種雙端分切及開槽機的控制系統和控制方法

在審

• 申請號: 202310561232.3
• 申請日: 2023-05-17
• 公開（公告）號: CN116572332A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 吳亞平;歐陽紫云;吳帆;詹汝平;周述君;沈茂林;萬耀輝;石良成
• 申請（專利權）人: 南興裝備股份有限公司;無錫南興裝備有限公司
• 主分類號: B27F5/02
• 分類號: B27F5/02;B27C9/04;B27M3/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 韓爍

1.一種雙端分切及開槽機的控制系統，其特征在于，所述系統包括人機交換單元(1)、中央控制單元(2)、進料控制單元(3)、上劃線鋸控制單元(4)、下開槽鋸1控制單元(5)、下開槽鋸2控制單元(6)、跳鋸控制單元(7)、下劃線鋸控制單元(8)、剖開鋸控制單元(9)、壓梁控制單元(10)、輸送控制單元(11)和開合控制單元(12)；

所述人機交換單元(1)與所述中央控制單元(2)連接；

所述中央控制單元(2)分別與所述進料控制單元(3)、上劃線鋸控制單元(4)、下開槽鋸1控制單元(5)、下開槽鋸2控制單元(6)、跳鋸控制單元(7)、下劃線鋸控制單元(8)、剖開鋸控制單元(9)、壓梁控制單元(10)、輸送控制單元(11)和開合控制單元(12)連接。

2.根據權利要求1所述的雙端分切及開槽機的控制系統，其特征在于，所述人機交換單元(1)為工業PC。

3.根據權利要求1所述的雙端分切及開槽機的控制系統，其特征在于，所述中央控制單元(2)包括工業交換機(201)、固定端可編程控制器(202)和移動端可編程控制器(203)；

所述人機交換單元(1)與所述工業交換機(201)通訊連接；

所述工業交換機(201)分別與所述固定端可編程控制器(202)和移動端可編程控制器(203)通訊連接。

4.根據權利要求1所述的雙端分切及開槽機的控制系統，其特征在于，所述進料控制單元(3)包括固定端進料部件(301)和移動端進料部件(302)；

所述固定端進料部件(301)包括輔助上壓輪氣缸(3011)、輔助上壓輪電磁閥(3012)、輔助上壓輪電機(3013)、輔助上壓輪變頻器(3014)、進料檔板氣缸(3015)、進料擋板電磁閥(3016)和擋板感應開關(3017)；

所述輔助上壓輪電磁閥(3012)、輔助上壓輪變頻器(3014)、進料擋板電磁閥(3016)和擋板感應開關(3017)分別通過I/O模塊與所述中央控制單元(2)連接；

所述輔助上壓輪變頻器(3014)還通過RS485通訊接口與所述中央控制單元(2)通訊連接；

所述輔助上壓輪電機(3013)與所述輔助上壓輪變頻器(3014)連接；

所述移動端進料部件(302)包括側推氣缸(3021)、側推伺服電機(3022)、超寬感應開關(3023)、超厚感應開關(3024)和側推伺服驅動器(3025)；

所述側推氣缸(3021)、超寬感應開關(3023)和超厚感應開關(3024)分別通過I/O模塊與所述中央控制單元(2)連接；

所述側推伺服驅動器(3025)通過CANopen總線與所述中央控制單元(2)通訊連接；

所述側推伺服電機(3022)與所述側推伺服驅動器(3025)連接。

5.根據權利要求1所述的雙端分切及開槽機的控制系統，其特征在于，所述上劃線鋸控制單元(4)包括上劃線鋸機構刀具電機(401)、上劃線鋸機構刀具變頻器(402)、上劃線鋸機構X軸伺服電機(403)、上劃線鋸機構Z軸伺服電機(404)、上劃線鋸機構X軸伺服驅動器(405)、上劃線鋸機構Z軸伺服驅動器(406)、上限位感應開關(407)、下限位感應開關(408)、上極限位感應開關(409)和下極限位感應開關(410)；

所述上劃線鋸機構刀具變頻器(402)、上限位感應開關(407)、下限位感應開關(408)、上極限位感應開關(409)和下極限位感應開關(410)分別通過I/O模塊與所述中央控制單元(2)連接；

所述上劃線鋸機構刀具電機(401)與所述上劃線鋸機構刀具變頻器(402)連接；

所述上劃線鋸機構X軸伺服驅動器(405)和所述上劃線鋸機構Z軸伺服驅動器(406)分別通過CANopen總線與所述中央控制單元(2)通訊連接；

所述上劃線鋸機構X軸伺服電機(403)與所述上劃線鋸機構X軸伺服驅動器(405)連接；

所述上劃線鋸機構Z軸伺服電機(404)與所述上劃線鋸機構Z軸伺服驅動器(406)連接。