[發明專利]一種觸覺反饋面板、其觸覺反饋方法及觸覺反饋裝置

在審

• 申請號: 202310560883.0
• 申請日: 2023-05-17
• 公開（公告）號: CN116643653A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 花慧;王迎姿
• 申請（專利權）人: 北京京東方技術開發有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/041
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉源

1.一種觸覺反饋面板，其特征在于，包括：

觸控基板；

襯底基板，設置在所述觸控基板的非觸控面；

壓電傳感器，設置在所述襯底基板背離所述觸控基板的一側，所述壓電傳感器被配置為在激勵信號的驅動下發生振動，以帶動所述襯底基板振動；

多個控制開關，設置在所述襯底基板背離所述觸控基板的一側，所述多個控制開關和所述壓電傳感器在所述襯底基板上的正投影互不交疊，各個所述控制開關被配置為根據操作體在所述觸控基板上的觸摸位置，控制相應的區域在固定態和自由態之間切換。

2.如權利要求1所述的觸覺反饋面板，其特征在于，所述多個控制開關位于所述襯底基板的周邊區域，且圍繞所述壓電傳感器設置。

3.如權利要求2所述的觸覺反饋面板，其特征在于，所述多個控制開關包括位于所述襯底基板的四個拐角的第一組控制開關，以及位于所述襯底基板的中心位置的第二組控制開關，所述第一組控制開關被配置為同時控制各個所述拐角對應區域在所述固定態和所述自由態之間切換，所述第二組控制開關被配置為同時控制所述中心位置對應區域在所述固定態和所述自由態之間切換。

4.如權利要求1-3任一項所述的觸覺反饋面板，其特征在于，所述控制開關包括金屬貼片以及與所述金屬貼片對應設置的電磁鐵層，所述電磁鐵層與所述金屬貼片之間相距預設距離，所述電磁鐵層被配置為通電時吸引相應的區域的所述金屬貼片，控制相應的區域處于所述固定態。

5.如權利要求4所述的觸覺反饋面板，其特征在于，還包括設置在所述金屬貼片背離所述襯底基板一側的支撐結構，所述支撐結構位于所述金屬貼片和所述電磁鐵層之間，所述支撐結構在所述襯底基板上的正投影面積與所述金屬貼片在所述襯底基板上的正投影面積相等。

6.如權利要求5所述的觸覺反饋面板，其特征在于，所述金屬貼片和所述支撐結構的厚度之和大于所述壓電傳感器的厚度。

7.如權利要求6所述的觸覺反饋面板，其特征在于，所述支撐結構的材料包括泡棉、橡膠、泡沫中的至少一種。

8.如權利要求7所述的觸覺反饋面板，其特征在于，所述支撐結構在所述襯底基板上的正投影形狀包括矩形、三角形、圓形、梯形中的至少一種。

9.一種觸覺反饋裝置，其特征在于，包括：

如權利要求1-8任一項所述的觸覺反饋面板。

10.一種用于如權利要求1-8任一項所述的觸覺反饋面板的觸覺反饋方法，其特征在于，包括：

通過所述觸控基板獲得操作體的觸摸位置；

通過所述多個控制開關調整所述觸摸位置對應區域的約束模式，獲得調整后的模式；

在所述調整后的模式下，向所述壓電傳感器加載所述激勵信號，帶動所述襯底基板振動。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述多個控制開關包括位于所述襯底基板的四個拐角的第一組控制開關，以及位于所述襯底基板的中心位置的第二組控制開關，所述第一組控制開關對應第一約束模式，所述第二組控制開關對應第二約束模式，若所述觸摸位置處于所述四個拐角對應區域，則所述通過所述多個控制開關調整所述觸摸位置對應區域的約束模式，獲得調整后的模式，包括：

通過所述第一組控制開關解除所述第一約束模式，控制所述四個拐角對應區域處于所述自由態；

通過所述第二組控制開關觸發所述第二約束模式，控制所述中心位置對應區域處于所述固定態；

獲得調整后的模式。

12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，若所述觸摸位置處于所述中心位置對應區域，則所述通過所述多個控制開關調整所述觸摸位置對應區域的約束模式，獲得調整后的模式，包括：

通過所述第二組控制開關解除所述第二約束模式，控制所述中心位置對應區域處于所述自由態；

通過所述第一組控制開關觸發所述第一約束模式，控制所述四個拐角對應區域處于所述固定態；

獲得調整后的模式。