[發(fā)明專利]血管造影圖像的支架的精顯方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310558580.5
• 申請(qǐng)日: 2023-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN116636866A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊越;劉春燕;解菁;楊賀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00;G06T5/50;G06T7/33;A61F2/958
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

1.一種血管造影圖像的支架的精顯方法，所述精顯方法包括：

在目標(biāo)血管內(nèi)布置展開支架且球囊收縮待回撤的情況下，獲取所述目標(biāo)血管的造影圖像的序列，該目標(biāo)血管隨著生理周期性運(yùn)動(dòng)而發(fā)生運(yùn)動(dòng)；

對(duì)于各個(gè)造影圖像，提取所述球囊長度方向上的兩端附近的兩個(gè)球囊標(biāo)記點(diǎn)；

對(duì)于各個(gè)造影圖像，基于所提取的兩個(gè)球囊標(biāo)記點(diǎn)，確定包圍所述球囊的目標(biāo)區(qū)域；

對(duì)于各個(gè)造影圖像，基于所述目標(biāo)區(qū)域，確定所述球囊的骨架線；

基于各個(gè)造影圖像的球囊的骨架線進(jìn)行造影圖像的彈性配準(zhǔn)和融合，從而得到精顯支架的目標(biāo)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精顯方法，基于各個(gè)造影圖像的球囊的骨架線進(jìn)行造影圖像的彈性配準(zhǔn)和融合，具體包括：

從所述造影圖像的序列中選擇基準(zhǔn)圖像；

基于各個(gè)造影圖像中球囊的骨架線，確定曲線坐標(biāo)系；

確定基準(zhǔn)圖像中各點(diǎn)在曲線坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)到對(duì)應(yīng)點(diǎn)在所述基準(zhǔn)圖像中的位置的映射關(guān)系；

對(duì)于要與基準(zhǔn)圖像彈性配準(zhǔn)和融合的各個(gè)造影圖像，基于該造影圖像中各點(diǎn)的位置確定該點(diǎn)在所述曲線坐標(biāo)系中的第二坐標(biāo)；

基于各點(diǎn)的第二坐標(biāo)，利用所述映射關(guān)系，確定該點(diǎn)在基準(zhǔn)圖像中的對(duì)應(yīng)位置，從而得到基準(zhǔn)圖像中各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的配準(zhǔn)點(diǎn)的組；

對(duì)基準(zhǔn)圖像中各個(gè)位置，將對(duì)應(yīng)組的配準(zhǔn)點(diǎn)的強(qiáng)度值進(jìn)行加權(quán)求和。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精顯方法，所述曲線坐標(biāo)系包括第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)，所述第一坐標(biāo)指示該點(diǎn)到所述骨架線上的投影點(diǎn)之間的有向距離，所述第二坐標(biāo)指示沿著所述骨架線所述兩個(gè)球囊標(biāo)記點(diǎn)間的中點(diǎn)到所述投影點(diǎn)之間的有向距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精顯方法，所述目標(biāo)血管包括冠脈，所述生理周期性運(yùn)動(dòng)包括心動(dòng)周期。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的精顯方法，對(duì)于各個(gè)造影圖像，基于所述目標(biāo)區(qū)域，確定所述球囊的骨架線具體包括：

基于所述目標(biāo)區(qū)域，利用Hessian矩陣為所述球囊確定擬合曲線作為所述骨架線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精顯方法，所述基于所述目標(biāo)區(qū)域，利用Hessian矩陣為所述球囊確定擬合曲線作為所述骨架線，具體包括：

在預(yù)設(shè)取值范圍內(nèi)確定多個(gè)尺度因子；

利用Hessian矩陣計(jì)算出與確定的各個(gè)尺度因子分別對(duì)應(yīng)的特征值；

計(jì)算所述目標(biāo)區(qū)域的圖像中的像素點(diǎn)在各個(gè)尺度因子下的相似性函數(shù)的第一輸出值；

基于各個(gè)第一輸出值確定與所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的球囊相對(duì)應(yīng)的擬合曲線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精顯方法，所述基于各個(gè)第一輸出值確定與所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的球囊相對(duì)應(yīng)的擬合曲線，具體包括：

在像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)各尺度因子的各個(gè)第一輸出值中確定最大第一輸出值；

基于所述最大第一輸出值和與其對(duì)應(yīng)的尺度因子確定第二輸出值；

對(duì)所述第二輸出值進(jìn)行二值化計(jì)算得到所述球囊覆蓋的區(qū)域；

提取所述球囊覆蓋的區(qū)域的中心線，所述中心線為與所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的球囊相對(duì)應(yīng)的擬合曲線，確定所述擬合曲線作為所述骨架線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精顯方法，對(duì)于各個(gè)造影圖像，基于所提取的兩個(gè)球囊標(biāo)記點(diǎn)，確定包圍所述球囊的目標(biāo)區(qū)域，具體包括：

確定所述兩個(gè)球囊標(biāo)記點(diǎn)之間垂直方向上的多個(gè)灰度變化極值點(diǎn)；

依次連接多個(gè)灰度變化極值點(diǎn)以得到與所述球囊的形狀對(duì)應(yīng)的第一曲線；

根據(jù)所述第一曲線確定所述目標(biāo)區(qū)域。

9.一種血管造影圖像的支架的精顯裝置，其包括處理器，所述處理器被配置為執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的血管造影圖像的支架的精顯方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的血管造影圖像的支架的精顯方法。