[發明專利]一種智能送藥機器人

在審

• 申請號: 202310556346.9
• 申請日: 2023-05-17
• 公開（公告）號: CN116533263A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 趙德爽;白靜;聶文龍;鄭月來;蘇位賢;王靜;董學慶;張凱;王夢瑛;李慧娟;陳麗;張玉;崔會穎
• 申請（專利權）人: 中國航天科工集團七三一醫院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 趙銀萍

本發明提供了一種智能送藥機器人，涉及機械手技術領域，包括機體、驅動機體運動的行走機構及設置在機體上的控制器與定位機構，行走機構設置在機體底部，機體一側設置出藥口，出藥口處設置若干送藥抽屜，若干送藥抽屜呈矩形陣列分布，送藥抽屜遠離出藥口一側設置第一電動推桿，第一電動推桿輸出端與送藥抽屜遠離出藥口一側連接，控制器與第一電動推桿電性連接。本發明中，通過在出藥口設置若干送藥抽屜，每個送藥抽屜對應一個床位，當控制器控制行走機構帶動機體行走至某一床位時，控制器控制相應床位的送藥抽屜處的第一電動推桿伸出，患者便可以取出送藥抽屜內的藥品，不會出現藥品混拿的問題，提高了安全性，增強患者康復效果。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，特別涉及一種智能送藥機器人。

背景技術

在醫院內為每一位患者發口服藥是一件非常常見的事情，在護士完成三查七對后會把口服藥分發到每位患者手中，藥品分發是一件比較機械的工作，而且耗費很大的人力，為了更準確更快捷完成每位患者的藥物分發，可通過機器人將藥品輸送至患者所需位置。

授權公告號為：“CN114770563B”的發明公開了AI智能送藥機器人，包括：基座以及安裝在所述基座上的固定板和識別器；所述固定板上設置有升降機構，所述基座上設置有與所述升降機構連接的翻轉機構，所述翻轉機構上鉸接有呈對稱設置的第一鉸接桿和第二鉸接桿，所述第二鉸接桿上開設有與所述翻轉機構連接的卡槽，所述第一鉸接桿上鉸接有與所述第二鉸接桿鉸接的一號連桿，所述一號連桿上固定有卡板，所述基座上設置有用于盛放藥品的承接組件，所述翻轉機構通過所述第二鉸接桿驅動所述卡板運動，并將固定在所述卡板上的藥物輸送至所述承接組件內，所述基座上還設置有與所述承接組件連接的觸發機構，承接組件包括固定安裝在所述基座上的放置盒，當需要取藥時，所述觸發機構運動，使得所述承接組件打開。

上述AI智能送藥機器人能夠代替人工送藥，但是，該送藥機器人僅設置一個放置盒，將所有藥品放置在一個放置盒內，容易造成藥品拿取混亂，若患者誤食藥品會危害患者健康，影響患者康復效果。

發明內容

本發明提供一種智能送藥機器人，用以解決目前藥品放置在單一的放置盒內，容易造成藥品拿取混亂，若患者誤食藥品會危害患者健康，影響患者康復效果的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明公開了一種智能送藥機器人，包括：機體、驅動機體運動的行走機構及設置在機體上的控制器與定位機構，定位機構用于實時確定機器人位置，行走機構設置在機體底部，機體一側設置出藥口，出藥口處設置若干送藥抽屜，若干送藥抽屜呈矩形陣列分布，送藥抽屜遠離出藥口一側設置第一電動推桿，第一電動推桿輸出端與送藥抽屜遠離出藥口一側連接，控制器與第一電動推桿電性連接，控制器基于定位機構實時確定的機器人位置控制行走機構及第一電動推桿工作。

優選的，行走機構包括四個支架，四個支架分別設置在機體底部四個角，支架與機體底部固定連接，支架側壁設置驅動電機，驅動電機輸出端設置行走輪，驅動電機與控制器電性連接。

優選的，機體上端設置顯示屏，顯示屏為觸屏式顯示器，顯示屏與控制器電性連接，機體上設置音箱，音箱與顯示屏電性連接。

優選的，定位機構包括多軸陀螺儀、北斗定位模塊、無線通訊模塊，多軸陀螺儀用于檢測機器人的角加速度、角速度、運動方向機高度，北斗定位模塊用于檢測機器人的位置信息，無線通訊模塊與遠程終端無線通訊連接，多軸陀螺儀、北斗定位模塊、無線通訊模塊分別與控制器電性連接。

優選的，還包括視覺采集設備，視覺采集設備用于采集機器人行走路線上的機器人前方的圖像，視覺采集設備與控制器電性連接。

優選的，送藥抽屜靠近第一電動推桿一側底部內壁設置第一凹槽，送藥抽屜遠離第一電動推桿一側底部內壁設置第二凹槽，第二凹槽內設置稱重傳感器，稱重傳感器用于稱取送藥抽屜內藥品的質量，稱重傳感器與控制器電性連接。