[發(fā)明專利]清潔機器人用污水箱及清潔機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310556000.9
• 申請日: 2023-05-17
• 公開（公告）號: CN116491867A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 李振;石祥切;樂毅;秦寶星
• 申請（專利權(quán)）人: 上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/282
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊雪

本發(fā)明涉及清潔機器人技術領域，公開一種清潔機器人用污水箱及清潔機器人。其中清潔機器人用污水箱包括水箱和水閥組件，水箱包括箱體和扣合于箱體上的蓋體，箱體與蓋體圍設成污水腔，蓋體上設置有與污水腔連通的真空吸入口，箱體設置有與污水腔連通的污水吸入口；水閥組件設置于蓋體內(nèi)，水閥組件設置有初始位和封堵位，置于初始位的水閥組件遠離真空吸入口，置于封堵位的水閥組件封堵真空吸入口，且當污水腔內(nèi)污水高于第一水位時，水閥組件能通過浮力由初始位轉(zhuǎn)換至封堵位。本發(fā)明的水閥組件能受到污水的浮力上升，封堵真空吸入口，有效地避免污水過多而外溢的問題，同時減少污水晃動造成的誤觸發(fā)，保證了清潔機器人用污水箱的正常使用。

技術領域

本發(fā)明涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種清潔機器人用污水箱及清潔機器人。

背景技術

隨著自動化技術和人工智能的發(fā)展，智能機器人的需求越來越廣泛。機器人時代的到來，將變革現(xiàn)有生產(chǎn)制造模式及人類生活方式。智能清潔機器人，適用于各種室內(nèi)環(huán)境，例如：商場、辦公樓、走道以及酒店等。

清潔機器人內(nèi)部一般都設有污水箱，用于收集地面上的污水。傳統(tǒng)的水箱設計有報警裝置，但其容易失效，即在工作中會出現(xiàn)污水滿了之后真空電機繼續(xù)工作，污水仍然繼續(xù)被吸入水箱內(nèi)，導致污水超過水箱容積并溢出的問題，造成清潔失敗，帶來嚴重后果。此外，由于機器人在作業(yè)時始終處于行走狀態(tài)，污水箱內(nèi)的污水時刻處于晃動、震蕩狀態(tài)，由此也會帶來溢出和干擾報警裝置的可能性。

所以，亟需一種清潔機器人用污水箱及清潔機器人，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種清潔機器人用污水箱及清潔機器人，可以有效地避免污水過多而外溢的問題。

為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

清潔機器人用污水箱，包括：

水箱，包括箱體和扣合于所述箱體上的蓋體，所述箱體與所述蓋體圍設成污水腔，所述蓋體上設置有與所述污水腔連通的真空吸入口，所述箱體設置有與所述污水腔連通的污水吸入口；

水閥組件，設置于所述蓋體，所述水閥組件設置有初始位和封堵位，置于所述初始位的所述水閥組件遠離所述真空吸入口，置于所述封堵位的所述水閥組件封堵所述真空吸入口，且當所述污水腔內(nèi)污水高于第一水位時，所述水閥組件能通過浮力由所述初始位轉(zhuǎn)換至所述封堵位。

作為清潔機器人用污水箱的一種優(yōu)選方案，所述水閥組件包括閥頭和漂浮部，所述閥頭與所述真空吸入口適配，所述漂浮部設置于所述閥頭的下方，以在所述污水高于所述第一水位時通過浮力上升并驅(qū)動所述閥頭封堵所述真空吸入口。

作為清潔機器人用污水箱的一種優(yōu)選方案，所述閥頭與所述真空吸入口的間隙可調(diào)。

作為清潔機器人用污水箱的一種優(yōu)選方案，所述清潔機器人用污水箱還設置有第一防蕩水板，所述第一防蕩水板設置有安裝孔，所述水閥組件穿設于所述安裝孔。

作為清潔機器人用污水箱的一種優(yōu)選方案，所述第一防蕩水板與所述蓋體間隔設置。

作為清潔機器人用污水箱的一種優(yōu)選方案，所述安裝孔的周向設置有導向筋，所述導向筋沿豎直方向延伸并與所述水閥組件配合；和/或，所述安裝孔遠離所述蓋體的一側(cè)設置有第二防蕩水板，所述第二防蕩水板能罩設于所述水閥組件置于所述第一防蕩水板下方的部分。

作為清潔機器人用污水箱的一種優(yōu)選方案，所述清潔機器人用污水箱還設置有報警組件，所述報警組件被配置為能當所述污水腔內(nèi)污水高于第二水位時報警，所述第二水位低于所述第一水位。

作為清潔機器人用污水箱的一種優(yōu)選方案，所述報警組件外罩設有第三防蕩水板。

作為清潔機器人用污水箱的一種優(yōu)選方案，所述污水腔內(nèi)還設置有過濾板，所述過濾板圍設有過濾腔，自所述污水吸入口的污水經(jīng)由所述過濾腔后進入所述污水腔。