[發明專利]一種基于視覺檢測的印刷制品分揀設備

在審

• 申請號: 202310555721.8
• 申請日: 2023-05-17
• 公開（公告）號: CN116511094A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 陳建梅;茍敦杰
• 申請（專利權）人: 昆山瑞格恩智慧科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B03C7/06
• 代理公司: 蘇州拓鴻知識產權代理有限公司 32664
• 代理人: 王維民

本發明公開了一種基于視覺檢測的印刷制品分揀設備，涉及分揀領域包括：機架，其上傾斜設置有相對平行的兩個安裝桿，且在所述安裝桿下端所在的水平面設置有托板，在所述托板上可輸送印刷制品；運輸架，同所述機架固定連接，所述運輸架內部傾斜設置有網托；分支架，在所述運輸架輸出口位置處均布設置為多個，且在所述分支架內安裝有靜電去除件；在所述安裝桿上從上到下依次設置有固定架、驅動組件和分揀組件，所述固定架同所述安裝桿固定連接，且在所述固定架上可滑動調節設置有檢測組件，相鄰于所述固定架在安裝桿上可調節式固定所述驅動組件，所述分揀組件位于所述驅動組件輸出端一側，所述分揀組件轉動設置在所述安裝桿上。

技術領域

本發明涉及分揀領域，具體涉及一種基于視覺檢測的印刷制品分揀設備。

背景技術

包裝印刷行業屬于按訂單生產的離散型制造業，具有小批量和品種多等特點。其中塑料包裝印刷屬于包裝印刷分類之一，塑料包裝在完成印刷后需要進行分揀分離出殘次品，或者在同批次印刷制品中需要依據印刷圖案形狀不同或者印刷顏色不同進行分揀區分。

因為塑料具有優良的電絕緣性能和特殊的分子結構，塑料薄膜包裝的加工過程中難以避免摩擦，決定塑料會因為電子的得失帶電并且難以傳遞自由電子，印刷靜電須及空白等印刷故障，以及塑料包裝黏附在一起均由塑料包裝靜電導致，通過靜電消除裝置只能減少塑料包裝上積累的靜電，但是靜電無法完全消除，進行分揀過程中，難以避免塑料包裝因為附帶靜電吸附在分揀裝置上。

因此有必要提供一種基于視覺檢測的印刷制品分揀設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于視覺檢測的印刷制品分揀設備，包括：

機架，其上傾斜設置有相對平行的兩個安裝桿，且在所述安裝桿下端所在的水平面設置有托板，在所述托板上可輸送印刷制品；

運輸架，同所述機架固定連接，且所述運輸架輸入端同所述托板輸出端對接，且所述運輸架內部傾斜設置有網托；

分支架，在所述運輸架輸出口位置處均布設置為多個，所述分支架輸入端延伸部分與所述托板輸出端對接，所述分支架輸入端延伸部分位于所述運輸架上方，且在所述分支架內安裝有靜電去除件；

在所述安裝桿上從上到下依次設置有固定架、驅動組件和分揀組件，所述固定架同所述安裝桿固定連接，且在所述固定架上可滑動調節設置有檢測組件，所述檢測組件端面朝向所述托板，相鄰于所述固定架在安裝桿上可調節式固定所述驅動組件，所述分揀組件位于所述驅動組件輸出端一側，所述分揀組件轉動設置在所述安裝桿上。

進一步，作為優選，所述靜電去除件輸出端朝向所述分支架輸出端，分支架為豎直放置的肋板，且所述分支架從輸入端起，肋板排布密度由稀疏到密集，且所述網托表面呈網狀。

進一步，作為優選，所述檢測組件包括：

承接體，貼合所述固定架設置，且所述承接體同所述固定架通過導桿滑動連接；

攝像件，在所述承接體內部均布設置多個，且所述攝像件端部從所述承接體下端面垂直向外延伸而出；

雷達，在所述承接體均布設置多個，所述雷達分布在所述承接體邊角處。

進一步，作為優選，所述雷達朝向相對于所述承接體下端面傾斜設置，低位置處的所述雷達探測邊界靠近所述托板輸入端，高位置處的所述雷達探測邊界靠近所述托板輸出端，所述攝像件攝像范圍正對所述托板表面。

進一步，作為優選，所述驅動組件包括：

活動架，可調節固定在所述安裝桿上；

連接架，固定在所述活動架下端，且所述連接架下端開設有三個分支，在所述分支依次設置有驅動輪和兩個靜電輪。