[發明專利]一種母排全自動上料機

在審

• 申請號: 202310554062.6
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116495477A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 高延強;付亨順;高慶棟
• 申請（專利權）人: 倍恩智能設備（山東）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G13/12;B65G67/24
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

本發明公開了一種母排全自動上料機，涉及電器銅排加工技術領域，包括支撐框架、真空吸取裝置、輥道輸送機構、料車，支撐框架上設有至少一組水平滑動機構，每組水平滑動機構一端安裝垂直滑動機構；真空吸取裝置與各垂直滑動機構相連；輥道輸送機構設于支撐框架一側，所述輥道輸送機構安裝有銅排位置調整機構；料車設于輥道輸送機構一側，包括料車框架、設于料車框架上的放料托盤，還包括抱夾對中機構，其用于使放料托盤上的銅排自動對中；所述真空吸取裝置用于根據激光位移信息從料車取料，并放置于輥道輸送機構。本發明通過取料設備與料車的配合完成銅排的取料，占地面積小，且造價相對較低，能夠適用于小型加工企業的自動化需求。

技術領域

本發明涉及電器銅排加工技術領域，尤其涉及一種母排全自動上料機。

背景技術

目前在電器制造的銅排加工行業，不論生產規模大小，都有其加工前的備料倉庫，備料倉庫的結構布局有平面式也有立體式。平面式料庫如CN108045821A公開的一種銅排自動化平面倉庫，包括銅排庫外框架、銅排出入庫移載機、銅排上料移載機、銅排庫位和銅排出料輸送線；銅排庫外框架包括立柱、橫梁和直線導軌，銅排出料輸送線也設在銅排庫外框架內且穿過多個銅排庫位；該料庫占用的場地面積較大，不適用于小型加工企業。

立體式料庫如CN115571541A公開的一種銅排豎式存放的立體料庫，包括料庫鋼結構框架、存料盤、銅排拾取升降機、銅排出入庫交換臺和銅排出入庫輸送裝置，料庫鋼結構框架兩側上下間隔安裝多組橫向導軌；存料盤與橫向導軌通過料盤滾輪配合；銅排拾取升降機通過直線運動模組安裝于料庫鋼結構框架一側，銅排拾取升降機底部間隔安裝多個銅排拾取器；立體式料庫雖然能夠解決占用場地面積的問題，相比傳統平面式料庫改進較大，但需要重新設計銅排拾取等結構，成本較高，給許多小型加工企業帶來一定的經濟困難。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種母排全自動上料機，通過取料設備與料車的配合完成銅排的取料，占地面積小，且造價相對較低，能夠適用于小型加工企業的自動化需求。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

本發明的實施例提供了一種母排全自動上料機，包括：

支撐框架，其上設有至少一組水平滑動機構，每組水平滑動機構一端安裝垂直滑動機構,各水平滑動機構由同一傳動軸帶動滑動；

真空吸取裝置，與各垂直滑動機構相連；

輥道輸送機構，設于支撐框架一側，所述輥道輸送機構安裝有位置調整機構；

料車，設于輥道輸送機構一側，包括料車框架、設于料車框架上的放料托盤，還包括抱夾對中機構，其用于使放料托盤上的銅排自動對中；

其中，所述真空吸取裝置用于根據激光位移信息從料車取料，并放置于輥道輸送機構。

作為進一步的實現方式，所述真空吸取裝置包括吸料架，所述吸料架沿輥道輸送機構的輸送方向設置，且吸料架上均勻安裝多個吸料盤；所述吸料盤通過真空發生器連接氣源或空壓機。

作為進一步的實現方式，所述吸料架安裝有垂直激光測距傳感器，用于檢測吸料架上吸料盤與銅排的距離。

作為進一步的實現方式，所述抱夾對中機構包括至少兩組撥叉組，相鄰撥叉組之間通過擺臂連桿相連，其中一個擺臂連桿的一端通過調節桿連接電動推桿；

在電動推桿的推拉作用下撥叉組抱夾或松開銅排。

作為進一步的實現方式，所述撥叉組包括轉動連接的第一擺臂和第二擺臂，第一擺臂和第二擺臂的一端均具有與之垂直的擺臂立柱，且兩個擺臂立柱分設于放料托盤的兩側；

所述第一擺臂另一端與擺臂連桿轉動連接。