[發明專利]一種款箱批量開鎖管理方法及系統

有效

• 申請號: 202310552437.5
• 申請日: 2023-05-17
• 公開（公告）號: CN116311626B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 夏予柱;張文杰;胡入幻
• 申請（專利權）人: 四川金投科技股份有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06K17/00
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 馮龍

1.一種款箱批量開鎖管理方法，其特征在于，包括：

獲取多個款箱的二維坐標；

獲取所述多個款箱的高度方向壓力信息；

基于所述多個款箱的二維坐標及高度方向壓力信息，確定所述多個款箱的三維坐標；

基于所述多個款箱的三維坐標，確定所述多個款箱中的多個候選款箱，生成可選款箱列表；

接收操作人員對于所述可選款箱列表的反饋，其中，所述反饋包括所述操作人員從所述多個候選款箱中選擇的至少一個目標款箱；

控制所述至少一個目標款箱開鎖；

基于以下公式確定所述款箱的三維坐標：

其中，為設備代號為的款箱的高度方向的坐標值，為設備代號為的款箱對應的高度方向壓力信息，為單個款箱對位于其下部的款箱造成的高度方向壓力，基于單個款箱的重量確定；將獲取的款箱的二維坐標及高度方向的坐標值進行組合，生成款箱的三維坐標；

所述基于所述多個款箱的三維坐標，確定所述多個款箱中的多個候選款箱，包括：

對于每個所述款箱，

基于所述多個款箱的三維坐標確定所述款箱所在層級；

基于所述款箱所在層級及預設層級閾值，判斷所述款箱是否為所述候選款箱，其中，候選款箱為進行開鎖操作的款箱；款箱所在層級大于預設層級閾值的，判斷款箱不為候選款箱；款箱所在層級小于或等于預設層級閾值的，判斷款箱為候選款箱。

2.根據權利要求1所述的一種款箱批量開鎖管理方法，其特征在于，所述獲取多個款箱的二維坐標，包括：

通過多個RFID閱讀器及至少一個設置在所述款箱上的RFID款箱電子標簽獲取多個款箱的二維坐標。

3.根據權利要求2所述的一種款箱批量開鎖管理方法，其特征在于，所述通過多個RFID閱讀器及至少一個設置在所述款箱上的RFID電子標簽獲取多個款箱的二維坐標，包括：

設置至少一個RFID對比電子標簽；

隨機生成所述多個款箱的原始坐標；

獲取所述至少一個RFID對比電子標簽的初始坐標；

基于所述至少一個設置在所述款箱上的RFID款箱電子標簽及所述至少一個RFID對比電子標簽的初始坐標，對所述多個款箱進行坐標更新，生成所述多個款箱的二維坐標。

4.根據權利要求3所述的一種款箱批量開鎖管理方法，其特征在于，所述基于所述至少一個設置在所述款箱上的RFID款箱電子標簽及所述至少一個RFID對比電子標簽的初始坐標，對所述多個款箱進行坐標更新，生成所述多個款箱的二維坐標，包括：

設置變異率及交叉率；

基于所述至少一個設置在所述款箱上的RFID款箱電子標簽、所述至少一個RFID對比電子標簽的初始坐標、所述變異率及所述交叉率，進行變異及交叉分析，生成所述多個款箱的二維坐標。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種款箱批量開鎖管理方法，其特征在于，所述接收操作人員對于所述可選款箱列表的反饋，包括：

獲取操作人員的身份信息；

基于所述操作人員的身份信息判斷所述操作人員是否具備開鎖權限；

響應于判斷所述操作人員具備開鎖權限，將所述可選款箱列表發送至所述操作人員的用戶終端；

接收所述用戶終端上傳的所述操作人員對于所述可選款箱列表的反饋。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的一種款箱批量開鎖管理方法，其特征在于，所述控制所述至少一個目標款箱開鎖，包括：

對于每個所述目標款箱，

根據所述目標款箱綁定的動態閉鎖碼生成本次開鎖的動態開鎖碼及校驗值；

所述目標款箱對所述本次開鎖的動態開鎖碼及校驗值進行校驗，校驗通過后進行開鎖，并更新所述動態閉鎖碼。

7.根據權利要求6所述的一種款箱批量開鎖管理方法，其特征在于，所述根據所述目標款箱綁定的動態閉鎖碼生成本次開鎖的動態開鎖碼，包括：

基于所述目標款箱的訪問秘鑰、設備代號、操作類型、時間戳及操作人員相關信息生成所述本次開鎖的動態開鎖碼。

8.一種款箱批量開鎖管理系統，其特征在于，包括：

款箱定位模塊，用于獲取多個款箱的二維坐標；

壓力獲取模塊，用于獲取所述多個款箱的高度方向壓力信息；

款箱分析模塊，用于基于所述多個款箱的二維坐標及高度方向壓力信息，確定所述多個款箱的三維坐標；

所述款箱分析模塊還用于基于所述多個款箱的三維坐標，確定所述多個款箱中的多個候選款箱，生成可選款箱列表；

反饋接收模塊，用于接收操作人員對于所述可選款箱列表的反饋，其中，所述反饋包括所述操作人員從所述多個候選款箱中選擇的至少一個目標款箱；

款箱開箱模塊，用于控制所述至少一個目標款箱開鎖；

所述款箱分析模塊基于以下公式確定所述款箱的三維坐標：

其中，為設備代號為的款箱的高度方向的坐標值，為設備代號為的款箱對應的高度方向壓力信息，為單個款箱對位于其下部的款箱造成的高度方向壓力，基于單個款箱的重量確定；將獲取的款箱的二維坐標及高度方向的坐標值進行組合，生成款箱的三維坐標；

所述基于所述多個款箱的三維坐標，確定所述多個款箱中的多個候選款箱，包括：

對于每個所述款箱，

基于所述多個款箱的三維坐標確定所述款箱所在層級；

基于所述款箱所在層級及預設層級閾值，判斷所述款箱是否為所述候選款箱，其中，候選款箱為進行開鎖操作的款箱；款箱所在層級大于預設層級閾值的，判斷款箱不為候選款箱；款箱所在層級小于或等于預設層級閾值的，判斷款箱為候選款箱。