[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人車(chē)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310552427.1
• 申請(qǐng)日: 2023-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116372884A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫國(guó)慶;嚴(yán)成勇;馮建可;梁思光;王成林;朱志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中核檢修有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B25J15/04;B25J13/00
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 魏來(lái)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人車(chē)系統(tǒng)，屬于核電技術(shù)領(lǐng)域，用于進(jìn)行核事故的應(yīng)急救援和監(jiān)測(cè)。機(jī)器人車(chē)系統(tǒng)包括：車(chē)輛底盤(pán)包括底盤(pán)本體、牽引設(shè)備及駕駛艙。牽引設(shè)備連接于底盤(pán)本體，駕駛艙設(shè)置于底盤(pán)本體上。駕駛艙內(nèi)部設(shè)有屏蔽層，用于屏蔽核輻射。設(shè)備方艙設(shè)置于底盤(pán)本體上。設(shè)備方艙中包括機(jī)器人。機(jī)器人能夠進(jìn)出設(shè)備方艙。操控方艙設(shè)置于底盤(pán)本體上。操控方艙內(nèi)包括核級(jí)空氣防護(hù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、機(jī)器人操控系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)。核級(jí)空氣防護(hù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于向操控方艙內(nèi)輸送潔凈空氣。機(jī)器人操控系統(tǒng)用于遙控機(jī)器人。動(dòng)力系統(tǒng)用于為核級(jí)空氣防護(hù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和機(jī)器人操控系統(tǒng)提供動(dòng)力。利用本申請(qǐng)的機(jī)器人車(chē)系統(tǒng)更有利于救援人員觀察現(xiàn)場(chǎng)情況，以降低對(duì)機(jī)器人操作的難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于核電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人車(chē)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

核電站以核反應(yīng)堆來(lái)代替火電站的鍋爐，以核燃料在核反應(yīng)堆中發(fā)生特殊形式的“燃燒”產(chǎn)生熱量，使核能轉(zhuǎn)變成熱能來(lái)加熱水產(chǎn)生蒸汽。核電站的系統(tǒng)和設(shè)備通常由兩大部分組成：核的系統(tǒng)和設(shè)備，又稱(chēng)為核島；常規(guī)的系統(tǒng)和設(shè)備，又稱(chēng)為常規(guī)島。核電站運(yùn)行中所產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)與傳統(tǒng)電站相比，主要是其具有放射性。當(dāng)核島發(fā)生重特大核事故時(shí)，核島廠房?jī)?nèi)部輻射劑量極高，救援人員無(wú)法進(jìn)入完成救援及探測(cè)任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種機(jī)器人車(chē)系統(tǒng)，能夠使救援人員靠近事故現(xiàn)場(chǎng)，并通過(guò)遙控機(jī)器人進(jìn)入高放環(huán)境，進(jìn)行救援操作及現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。

為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人車(chē)系統(tǒng)，包括：車(chē)輛底盤(pán)、設(shè)備方艙和操控方艙。車(chē)輛底盤(pán)包括底盤(pán)本體、牽引設(shè)備及駕駛艙。牽引設(shè)備連接于底盤(pán)本體，用于牽引底盤(pán)本體移動(dòng)。駕駛艙設(shè)置于底盤(pán)本體上，用于容納駕駛員。駕駛艙內(nèi)部設(shè)有屏蔽層。用于屏蔽核輻射。設(shè)備方艙設(shè)置于底盤(pán)本體上。備方艙中包括機(jī)器人。機(jī)器人能夠進(jìn)出設(shè)備方艙。操控方艙設(shè)置于底盤(pán)本體上，用于容納操作人員。操控方艙內(nèi)包括核級(jí)空氣防護(hù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、機(jī)器人操控系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)。核級(jí)空氣防護(hù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于向操控方艙內(nèi)輸送空氣。機(jī)器人操控系統(tǒng)用于遙控機(jī)器人。動(dòng)力系統(tǒng)用于為核級(jí)空氣防護(hù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和機(jī)器人操控系統(tǒng)提供動(dòng)力。

可選地，機(jī)器人車(chē)系統(tǒng)還包括：設(shè)備方艙監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)、操控方艙監(jiān)控系統(tǒng)以及視訊終端。設(shè)備方艙監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置于設(shè)備方艙中，用于記錄設(shè)備方艙內(nèi)的情況。機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)器人上，用于記錄機(jī)器人的工作進(jìn)度及工作環(huán)境。操控方艙監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置于操控方艙中，用于記錄操控方艙內(nèi)的情況。視訊終端設(shè)置于操控方艙，且分別連接設(shè)備方艙監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)、操控方艙監(jiān)控系統(tǒng)。

可選地，機(jī)器人包括：機(jī)器人本體和工具頭系統(tǒng)。機(jī)器人本體包括機(jī)身、履帶式底盤(pán)和機(jī)械臂。機(jī)身設(shè)置于履帶式底盤(pán)上。機(jī)械臂設(shè)置于機(jī)身上。機(jī)械臂的自由端設(shè)有快換接頭。工具頭系統(tǒng)包括工具頭臺(tái)架及至少一個(gè)工具頭。工具頭設(shè)置于工具頭臺(tái)架上。機(jī)器人本體能夠通過(guò)機(jī)械臂上的快換接頭與工具頭快速連接。

可選地，機(jī)器人本體上還包括：環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)。環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于獲取環(huán)境樣本并進(jìn)行檢測(cè)。照明系統(tǒng)用于提供光源。液壓控制系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體執(zhí)行動(dòng)作指令。

可選地，工具頭為多個(gè)，包括：液壓金屬剪、液壓抓斗、金屬切割鋸及動(dòng)力機(jī)械手。

可選地，機(jī)器人操控系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體操控系統(tǒng)和環(huán)境檢測(cè)操控系統(tǒng)。機(jī)器人本體操控系統(tǒng)用于控制機(jī)器人本體。環(huán)境檢測(cè)操控系統(tǒng)用于控制環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)。

可選地，核級(jí)空氣防護(hù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：空調(diào)系統(tǒng)、組合式過(guò)濾器、風(fēng)機(jī)及壓差報(bào)警器。空調(diào)系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)操控方艙中的溫度。組合式過(guò)濾器用于對(duì)進(jìn)入操控方艙中的空氣進(jìn)行過(guò)濾。風(fēng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)空氣經(jīng)組合式過(guò)濾器進(jìn)入操控方艙，并將操控方艙內(nèi)的空氣排出操控方艙之外，并在操控方艙中建立正壓。壓差報(bào)警器用于監(jiān)測(cè)操控方艙內(nèi)外的壓差。

可選地，底盤(pán)本體的尾部設(shè)有液壓升降尾板，用于輔助機(jī)器人到達(dá)地面或登上底盤(pán)本體。

可選地，機(jī)器人車(chē)系統(tǒng)還包括：發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)設(shè)置于底盤(pán)本體上，用于為設(shè)備方艙和操控方艙供電。