[發明專利]一種啟動方法及GaN柵壓高步進可選電壓驅動芯片

在審

• 申請號: 202310551832.1
• 申請日: 2023-05-16
• 公開（公告）號: CN116667717A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 蘇通山
• 申請（專利權）人: 深圳市中航工控半導體有限公司
• 主分類號: H02P8/04
• 分類號: H02P8/04;H02P8/12;H02P8/36
• 代理公司: 深圳樹賢專利代理事務所(普通合伙) 44705
• 代理人: 吳寧

1.一種啟動方法，其特征在于，包括：

響應于獲取到的啟動信號，向步進電機發出低壓高頻驅動信號并檢測步進電機在時間序列上的多個定子電流值；

將多個定子電流值轉移到坐標系中會繪制電流值曲線；

比較電流值曲線與預設曲線的差值，比較過程中選取多組比較點，比較過程中在橫向方向上移動電流值曲線，使多組比較點的差值趨于一致；

升高驅動信號的電壓并同時降低驅動信號的頻率，下一個頻率波形和上一個頻率波形間存在重合區域；

多組比較點的差值波動明顯時，增大驅動信號的電壓值并檢測步進電機的定子電流值，步進電機的定子電流值小于設定值時驅動信號的電壓值持續上升；以及

在定子電流值呈現下降趨勢時將驅動信號的電壓值恢復正常電壓值；

其中，多組比較點的差值無法趨于一致時，僅升高驅動信號的電壓。

2.根據權利要求1所述的啟動方法，其特征在于，步進電機的定子電流值小于設定值時驅動信號的電壓值持續上升，電壓值持續上升分為多個階段；

順序序列上，下一個階段的電壓值大于上一個階段的電壓值。

3.根據權利要求1或2所述的啟動方法，其特征在于，驅動信號的電壓升高且頻率降低時，驅動信號的頻率下降幅度小于驅動信號的電壓上升幅度。

4.根據權利要求3所述的啟動方法，其特征在于，驅動信號的頻率下降幅度為驅動信號的電壓上升幅度的五分之三至五分之至四。

5.根據權利要求1所述的啟動方法，其特征在于，驅動信號的頻率下降過程與電壓升高過程均為階梯式，電壓升高過程先于頻率下降過程發生。

6.根據權利要求1或5所述的啟動方法，其特征在于，驅動信號的電壓階梯升高過程中還包括：

按照設定頻率采集步進電機的定子電流值；

當定子電流值大于最大電流值時，切斷驅動信號的電壓輸入；以及

在定子電流值小于最大電流值時，恢復驅動信號的電壓輸入，驅動信號的電壓輸入恢復之前，驅動信號的電壓輸入波形保持變化。

7.根據權利要求1所述的啟動方法，其特征在于，多組比較點的差值趨于一致時，驅動信號的電壓輸入采用階段式輸入，階段式輸入包括有效輸入階段和輸入缺失階段；

時間序列上，有效輸入階段和輸入缺失階段交替排列；

有效輸入階段的時間長度為輸入缺失階段的時間長度的N倍，N≥1且為自然數，N與定子電流值負相關。

8.一種啟動裝置，其特征在于，包括：

第一信號單元，用于響應于獲取到的啟動信號，向步進電機發出低壓高頻驅動信號并檢測步進電機在時間序列上的多個定子電流值；

曲線制作單元，用于將多個定子電流值轉移到坐標系中會繪制電流值曲線；

判斷單元，用于比較電流值曲線與預設曲線的差值，比較過程中選取多組比較點，比較過程中在橫向方向上移動電流值曲線，使多組比較點的差值趨于一致；

調整單元，用于升高驅動信號的電壓并同時降低驅動信號的頻率，下一個頻率波形和上一個頻率波形間存在重合區域；

第二信號單元，用于多組比較點的差值波動明顯時，增大驅動信號的電壓值并檢測步進電機的定子電流值，步進電機的定子電流值小于設定值時驅動信號的電壓值持續上升；以及

第三信號單元，用于在定子電流值呈現下降趨勢時將驅動信號的電壓值恢復正常電壓值；

其中，多組比較點的差值無法趨于一致時，僅升高驅動信號的電壓。

9.一種啟動系統，其特征在于，所述系統包括：

一個或多個存儲器，用于存儲指令；以及

一個或多個處理器，用于從所述存儲器中調用并運行所述指令，執行如權利要求1至7中任意一項所述的方法。

10.一種GaN柵壓高步進可選電壓驅動芯片，其特征在于，所述GaN柵壓高步進可選電壓驅動芯片包括：

程序，當所述程序被GaN柵壓高步進可選電壓驅動芯片運行時，如權利要求1至7中任意一項所述的方法被執行。