[發明專利]自轉與公轉合力輸出裝置

在審

• 申請號: 202310548619.5
• 申請日: 2023-05-16
• 公開（公告）號: CN116538258A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 王善厚;王尊
• 申請（專利權）人: 王善厚
• 主分類號: F16H37/06
• 分類號: F16H37/06;F16H33/02;F16H57/023;H02K7/116
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

1.自轉與公轉合力輸出裝置，其特征在于：包含輸入軸(3)、輸出軸(18)和偏心軸(11)，輸入軸(3)和輸出軸(18)分別通過軸承座支撐于機架(1)上，旋轉單元(100)與輸入軸(3)連接，隨輸入軸(3)轉動，偏心軸(11)通過軸承支撐于旋轉單元(100)上，自轉扭矩輸出板(12)安裝于偏心軸(11)上隨偏心軸(11)轉動，扭力傳動板(13)通過軸承支撐于偏心軸(11)上，自轉扭矩輸出板(12)與扭力傳動板(13)之間通過扭力彈簧(14)連接，輸出軸傳遞板(15)通過單向離合器(19)安裝于輸出軸(18)上，扭力傳動板(13)通過力傳遞單元(200)與輸出軸傳遞板(15)傳動連接，減速電機(5)安裝于旋轉單元(100)上，減速電機(5)的主軸上安裝有主動齒輪(6)，偏心軸(11)上安裝有從動齒輪(7)，從動齒輪(7)與主動齒輪(6)相嚙合。

2.根據權利要求1所述的自轉與公轉合力輸出裝置，其特征在于：自轉扭矩輸出板(12)和扭力傳動板(13)上設有用于安裝扭力彈簧(14)的彈簧槽，扭力彈簧(14)安裝于彈簧槽內，自轉扭矩輸出板(12)的扭矩通過扭力彈簧(14)傳遞至扭力傳動板(13)。

3.根據權利要求1所述的自轉與公轉合力輸出裝置，其特征在于：所述力傳遞單元(200)包含輸入端力傳遞桿(20)、輸出端力傳遞桿(21)、輸出端支架一(23)、輸出端支架二(24)、U型軸承(22)和擋桿(25)，輸入端力傳遞桿(20)與扭力傳動板(13)固定連接，U型軸承(22)安裝于輸入端力傳遞桿(20)上，可自由轉動，輸出端支架一(23)和輸出端支架二(24)安裝在輸出軸傳遞板(15)上，擋桿(25)和輸出端力傳遞桿(21)的兩端安裝在輸出端支架一(23)和輸出端支架二(24)上，U型軸承(22)被約束于輸出端力傳遞桿(21)與擋桿(25)之間，U型軸承(22)與輸出端力傳遞桿(21)之間滾動同時高副傳動，即通過之間滾動進行力的傳遞。

4.根據權利要求1或3所述的自轉與公轉合力輸出裝置，其特征在于：所述力傳遞單元(200)安裝于扭力傳動板(13)與輸出軸傳遞板(15)的外緣部位，扭力傳動板(13)的直徑和輸出軸傳遞板(15)的直徑大于自轉扭矩輸出板(12)的直徑。

5.根據權利要求3所述的自轉與公轉合力輸出裝置，其特征在于：輸入端力傳遞桿(20)通過螺栓與扭力傳動板(13)固定連接。

6.根據權利要求1所述的自轉與公轉合力輸出裝置，其特征在于：所述旋轉單元(100)包含安裝板一(8)、安裝板二(9)和安裝板三(10)，連接板(16)將安裝板一(8)、安裝板二(9)和安裝板三(10)連接為一體，減速電機(5)固定安裝于安裝板二(9)上，偏心軸(11)通過軸承支撐于安裝板二(9)和安裝板三(10)上。

7.根據權利要求1所述的自轉與公轉合力輸出裝置，其特征在于：導電滑環(4)安裝于輸入軸(3)上，隨輸入軸(3)轉動，導電滑環(4)與減速電機(5)電性連接。

8.根據權利要求1所述的自轉與公轉合力輸出裝置，其特征在于：輸入軸(3)與輸出軸(18)呈同心軸設置。

9.根據權利要求1所述的自轉與公轉合力輸出裝置，其特征在于：輸入軸(3)和輸出軸(18)與偏心軸(11)呈偏心軸設置。

10.根據權利要求1所述的自轉與公轉合力輸出裝置，其特征在于：從動齒輪(7)的齒數大于主動齒輪(6)的齒數。