[發明專利]外力增益鎖止線纜夾爪

在審

• 申請號: 202310545715.4
• 申請日: 2023-05-16
• 公開（公告）號: CN116330329A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 肖世德;桂初陽;劉學強;鄧如彬;鄧發均;王志高;吳守燁
• 申請（專利權）人: 成都交大光芒科技股份有限公司;西南交通大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 孫一峰

本發明外力增益鎖止線纜夾爪，屬于線纜作業領域，目的是在拉動線纜過程中實現外力增益鎖止，從而實現精確控制拉動位移。在主體機架的兩端分別安裝有一對中心軸，并設置有驅動各對中心軸同步夾緊運動或松開運動的動力系統；所述中心軸底部設置有開口豎向向上的開槽軸肩；中心軸上套裝有梭形手指，梭形手指底端抵靠開槽軸肩；所述梭形手指底部設置有沿軸向延伸的槽口；在梭形手指的槽口與開槽軸肩之間安裝有扭力彈簧。通過梭形手指特殊的外形以及梭形手指與中心軸之間的配合關系，使夾爪夾持線纜后拉動線纜時產生外力增益鎖止效果，不易產生滑動，可精確控制拉動位移。且增益系數可通過理論計算支撐，故增益鎖止可控，能避免線纜受力過大損壞。

技術領域

本發明屬于線纜作業領域，具體的是外力增益鎖止線纜夾爪。

背景技術

電氣化鐵路接觸網的維護檢修作業，包括導高調整、拉出值調整、零部件更換等，在導高調整作業中，需將吊弦開槽螺栓松開，再拉動吊弦收緊一定長度，最后緊固螺栓，涉及柔性線纜的夾取和拉動精確位移操作，拉出值調整以及零部件更換等作業同樣也涉及接觸網線纜零部件的夾持和拉動精確位移操作，而現階段仍采用人工操作的方式，存在勞動強度大，高空作業不安全，作業效率低等問題，所以，采用智能化、自動化設備取代人工作業是十分迫切的，實現自動化控制操作目標，完成對柔性線纜的操作作業，以減少人員的工作量、降低作業勞動強度，提高維修作業質量。對軌道交通行業運營維護領域智能裝備的發展具有重要意義。

目前，也有用于夾持線纜的裝置，如公開號為CN115832976A的中國發明專利公開了一種電力工程用線纜夾持裝置,包括安裝座、夾持機構以及連接機構；夾持機構活動安裝在安裝座，并可對線纜進行夾持固定，夾持機構能夠調節夾持槽的大小；連接機構可將相鄰兩組安裝座可拆卸連接。本發明的一種電力工程用線纜夾持裝置，通過設置的夾持機構和移動機構，夾持件通過第一卡塊可拆卸安裝在夾持座不同的位置處，從而能夠使得夾持件和夾持座配合使用，能根據線纜規格或數量靈活調整夾持槽大小，固定桿通過彈簧和卡桿配合可拆卸安裝在夾持座上，方便工作人員在后期線纜維護時快速將其從夾持槽中拆卸出來，滑軌、滑塊和移動板配合使用，能夠調節夾持座在安裝座上的位置，方便工作人員對線纜進行夾持固定。但是，其結構簡單，自動化程度低，體積大且只能固定安裝，僅能實現夾取固定線纜的功能，無法實現拉動線纜的操作。

公開號為CN115085138A的中國發明專利公開了一種楔形線夾，包括中空的外殼，外殼的前后兩端分別設置有進線端和出線端，外殼的前部兩側外表面均轉動設置有掛桿，外殼內前后分別設置有第一楔形夾持系統和第二楔形夾持系統，第一楔形夾持系統和第二楔形夾持系統內均設置有楔形塊容置空間，楔形塊容置空間內均滑動設置有用于夾持線纜的楔形塊；第一楔形夾持系統固定在外殼前部，第二楔形夾持系統位于外殼后部且與外殼滑動連接；外殼的下部設置有用于驅動第二楔形夾持系統向前運動的驅動機構。本發明能夠提高楔形線夾對線纜的夾持力度，避免線纜松動滑脫的現象；同時，還能夠在與線纜夾持后對楔形線夾的位置進行一定范圍的調整，極大地降低了工作人員的勞動強度。但是，需要將線纜從裝置中穿過，使用場景受限，針對需自動化操作且已經裝配好的線纜無法適用。

總體來講，上述線纜夾持裝置存在裝置體積大，重量不夠輕巧，適用作業場景受限，僅能固定線纜而無法在固定后拉動線纜。而普通的夾爪也僅可實現夾持線纜的功能，夾持后拉動線纜易產生滑動，無法精確控制拉動位移，都無法滿足作業需求。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的線纜夾持裝置僅能夾持無法精確移動線纜的問題，提供一種外力增益鎖止線纜夾爪，在拉動線纜過程中實現外力增益鎖止，從而實現精確控制拉動位移。

本發明采用的技術方案是：外力增益鎖止線纜夾爪，包括主體機架，沿著主體機架縱向，在主體機架的兩端分別安裝有一對中心軸，并設置有驅動各對中心軸同步夾緊運動或松開運動的動力系統；

所述中心軸底部設置有開口豎向向上的開槽軸肩；中心軸上套裝有梭形手指，梭形手指底端抵靠開槽軸肩；