[發明專利]一種田間育秧盤收擺盤設備及方法

在審

• 申請號: 202310544170.5
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116472825A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 龔明;王波;徐偉;馮冰;龔志明;龔振波
• 申請（專利權）人: 益陽富佳科技有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;A01C11/02
• 代理公司: 湖南會挽專利代理事務所(普通合伙) 43286
• 代理人: 張江陵

1.一種田間育秧盤收擺盤設備，其特征在于：包括車架，所述車架的兩側分別設有一個履帶，所述履帶由承重輪和拖帶輪傳動，所述履帶和所述拖帶輪分別轉動設置在所述履帶上；所述車架的一側設有支撐架，所述支撐架位于兩個所述履帶之間，所述支撐架上設有鏈帶，所述鏈帶上可拆卸安裝有多個輸送板，所述輸送板的橫截面有彎折；所述支撐架的兩側分別固定設有一個連接件，所述連接件遠離所述支撐架的一端與所述車架鉸接，所述連接件和所述車架之間設有液壓缸，所述液壓缸的缸筒和活塞桿分別與所述連接件和所述車架鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種田間育秧盤收擺盤設備，其特征在于：所述輸送板設有兩組，兩組所述輸送板分別位于所述支撐架的兩側，兩組所述輸送板之間設有隔板，所述隔板與所述支撐架固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種田間育秧盤收擺盤設備，其特征在于：所述支撐架的一端設有多個落地鏟，所述落地鏟與所述支撐架之間有夾角，所述支撐架靠近所述落地鏟的一端接觸地面時，所述落地鏟與地面水平。

4.根據權利要求1所述的一種田間育秧盤收擺盤設備，其特征在于：所述支撐架上轉動設有四個傳動軸，每個所述傳動軸的兩端分別固定設有一個鏈輪，多個所述鏈輪兩兩成對分別傳動四個所述鏈帶，每組所述輸送板對應兩個所述鏈帶。

5.根據權利要求4所述的一種田間育秧盤收擺盤設備，其特征在于：每節所述鏈帶上都固定設有一個安裝件，所述輸送板的兩端通過銷釘固定設置在所述鏈帶上；所有的所述輸送板彎折部位都朝同一個方向。

6.根據權利要求3所述的一種田間育秧盤收擺盤設備，其特征在于：遠離所述落地鏟的一側的兩個所述傳動軸互相遠離的一端分別貫穿所述支撐架，兩個所述傳動軸位于所述支撐架外的一端分別固定設有一個傳動輪，每個所述傳動輪的一側都設有一個驅動輪，所述驅動輪和所述傳動輪通過同步帶傳動，每個所述驅動輪的一側都設有一個驅動電機，所述驅動輪固定設置在所述驅動電機的輸出軸上。

7.根據權利要求6所述的一種田間育秧盤收擺盤設備，其特征在于：兩個所述驅動電機分別固定設置在兩個電機托板上，兩個所述電機托板分別與兩個所述連接件固定連接。

8.根據權利要求6所述的一種田間育秧盤收擺盤設備，其特征在于：兩個所述驅動電機分別固定設置在兩個固定桿上，兩個所述固定桿與所述車架固定連接，每個所述固定桿的一側都設有一個支撐桿，每個所述支撐桿遠離所述車架的一端都設有一個油缸，所述油缸的缸筒與所述支撐桿固定連接，所述油缸的活塞桿上轉動設有張緊輪，所述張緊輪、所述驅動輪和所述傳動輪共同傳動所述同步帶。

9.根據權利要求6所述的一種田間育秧盤收擺盤設備，其特征在于：所述支撐架和所述車架之間設有控制組件，所述控制組件位于所述支撐架遠離所述落地鏟的一側，所述控制組件設置在所述車架上，所述控制組件用于控制所述履帶、所述液壓缸和所述驅動電機。

10.一種田間育秧盤收擺盤方法，使用如權利要求1-9任意一項所述的一種田間育秧盤收擺盤設備，其特征在于，包括育秧盤收盤方法和育秧盤擺盤方法，所述育秧盤收盤方法包括以下步驟：

S1，統計育秧盤的數目，根據需要收回的育秧盤數目，合理安排設備的任務；

S2，制定收回路線；履帶啟動，按制定的路線行駛，移動到指定位置；

S3，收回；轉動支撐架，使落地鏟陷入地面，落地鏟從育秧盤的底部插入，至育秧盤接觸輸送板后，育秧盤跟隨輸送板一起移動；車架整體移動，按制定路線行駛，完成收回任務；

所述育秧盤擺盤方法包括以下步驟：

S4，規劃擺放區域；根據需要擺放的育秧盤數目，合理劃分區域進行擺放；

S5，制定擺放路線；履帶啟動，按制定的路線行駛，移動到指定位置；

S6，擺放；轉動支撐架，使落地鏟陷入地面，輸送板啟動將育秧盤輸送到指定位置；車架整體移動，按制定路線行駛，進行連續的擺放。