[發明專利]船載雷達伺服操作手捕獲跟蹤模擬訓練系統及使用方法

在審

• 申請號: 202310540840.6
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116631263A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 胡金輝;范祥祥;張肖鋒;許宏業;陳曉陽;馮均超;劉鶴;郭浩
• 申請（專利權）人: 中國衛星海上測控部
• 主分類號: G09B9/54
• 分類號: G09B9/54;G09B9/06;G06F30/20
• 代理公司: 江陰市揚子專利代理事務所(普通合伙) 32309
• 代理人: 周青

1.一種船載雷達伺服操作手捕獲跟蹤模擬訓練系統，其特征在于：它包括ACU工業控制計算機單元和ACU操控管理單元，所述ACU操控管理單元連接ACU工業控制計算機單元，所述ACU工業控制計算機單元連接綜合控制單元，所述綜合控制單元連接有數據記錄單元；所述ACU工業控制計算機單元包括CPU主板，CPU主板通過CPCI總線連接無源母板，所述CPU主板通過CPCI總線分別連接顯示卡、A/D采集卡、通訊卡、D/A輸出卡和硬盤，所述顯示卡連接顯示器，所述通訊卡通過RS422接口連接上位機，通過RS485接口連接驅動裝置，D/A輸出卡也連接至驅動裝置；所述ACU操控管理單元包括操控管理板、24V直流電源、操控按鍵板、手輪、手桿、手輪手桿高低速切換開關、電源濾波器和電源總開關，所述操控管理板包括用于ACU接收、解調、放大外圍信號的電路板，主要信號有操控按鍵板工作方式信號、操控按鍵板點燈信號、手桿信號、方位俯仰手輪信號和速度高低檔切換信號。

2.根據權利要求1所述的一種船載雷達伺服操作手捕獲跟蹤模擬訓練系統，其特征在于：它還包括天線仿真單元，所述ACU工業控制計算機單元連接天線仿真單元，所述天線仿真單元連接綜合控制單元。

3.根據權利要求2所述的一種船載雷達伺服操作手捕獲跟蹤模擬訓練系統，其特征在于：所述天線仿真單元采用天線轉動平臺，包括可升降三角支架、方位俯仰型天線轉臺和天線面三部分，天線轉動平臺采用鋁合金材料，驅動裝置選用永磁同步電機，具備水平自動限位調節功能。

4.根據權利要求1所述的一種船載雷達伺服操作手捕獲跟蹤模擬訓練系統，其特征在于：所述ACU操控管理單元還分別與角誤差仿真單元、時統仿真單元連接，所述角誤差仿真單元和時統仿真單元分別連接綜合控制單元。

5.根據權利要求1所述的一種船載雷達伺服操作手捕獲跟蹤模擬訓練系統，其特征在于：所述操控按鍵板上主要有手輪碼盤E1、手輪碼盤E2、單桿天線操縱器RP1、手輪換檔SA1、手輪換檔SA2、顯示器和操控按鍵板。

6.一種權利要求1所述的一種船載雷達伺服操作手捕獲跟蹤模擬訓練系統的使用方法，其特征在于，它包括以下內容：

待機：待機方式是控制系統上電缺省工作方式和故障返回方式，在眾多的工作方式下待機方式有最高優先級；

速度手控：甲板速度手控由操縱桿產生速度指令對天線實施速度控制，操縱桿具有自復位功能，它可控制天線的AZ和EL轉動速度，手動單桿操作器控制天線速度可分為兩檔高速檔和低速檔，由開關控制，當手動單桿回零時天線AZ和EL速度均為零。手動單桿操縱器安裝在操作臺的面板上；

位置手控：位置控制依據位置指令來源和操作使用的差異，位置手控分為位置指向、位置增量兩種方式；

位置指向：位置指令由面板的鍵盤直接輸入，主要用于在甲板坐標系內天線的大角度調轉，使天線準確地停在預定的位置；

位置增量：位置指令來自位置手輪，手輪設計有快、慢檔位；操作手通過轉動手輪輸入位置指令，在大地坐標系或甲板坐標系內控制天線位置；主要用于天線位置的精密調整；

數字引導：實時數字引導是指天線控制單元實時接收監控計算機發送的理論軌道數據，控制天線隨動于該指令數據；數字引導的數據來源于軌道預報軟件；在數字引導工作方式下，可以疊加手輪進行中心修正，用于修正由于T0不準確或角度不準引起的理論軌道偏差；

自動搜索掃描：天線將按照操作手預設的速度和方式以當前位置為中心在一定區域內進行搜索，以便及時、快速地發現和捕獲目標；

互引導：多個天線控制子系統實時相互傳送角度信息進行互引導，在數引和互引導方狀態下手輪具有中心修正功能；

自動跟蹤和記憶跟蹤：天線控制子系統接收來自主接收機的誤差信號，經過數字濾波、校正和放大后，驅動天線朝誤差減小的方向轉動。