[發明專利]基于車路協同的交通預警方法、系統、存儲介質及終端

在審

• 申請號: 202310539096.8
• 申請日: 2023-05-12
• 公開（公告）號: CN116631184A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 潘燕明;寧志明;夏曙東;蘇超威
• 申請（專利權）人: 北京千方科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/09;G08G1/04
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 李小朋

1.一種基于車路協同的交通預警方法，其特征在于，應用于服務端，所述方法包括：

根據圖像采集設備上報的待處理數據報文，生成事件數據信息，其中，所述事件數據信息包括交通事件類型、事件經緯度、事件等級；

根據所述事件數據信息判斷是否需要進行交通預警；

若是，則獲取預先配置的交通事件類型、事件等級與RSI下發設置的映射關系，根據所述事件數據信息確定目標RSI下發對應的路側設備列表；

根據所述事件數據信息組裝目標RSI，并廣播至所述路側設備列表中每個路側設備。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述事件數據信息判斷是否需要進行交通預警，包括：

提取所述事件數據信息中的交通事件類型；

在所述當前交通事件類型為預設默認事件類型的情況下，不需要進行交通預警；

或者，

在所述當前交通事件類型為任意一個預設異常交通事件類型的情況下，需要進行交通預警。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件數據信息包括所述圖像采集設備對應的卡口ID；

所述獲取預先配置的交通事件類型、事件等級與RSI下發設置的映射關系，根據所述事件數據信息確定目標RSI下發對應的路側設備列表，包括：

根據預設的卡口ID與路口ID的映射關系，確定所述圖像采集設備對應的目標路口；

查找所述目標路口對應的路段信息；

根據所述預先配置的交通事件類型、事件等級與RSI下發設置的映射關系，確定與當前交通事件類型、事件等級對應的目標RSI下發設置；

根據所述路段信息和所述目標RSI下發設置，確定目標RSI下發對應的路側設備列表。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述RSI下發設置包括影響半徑；

所述根據所述路段信息和所述目標RSI下發設置，確定目標RSI下發對應的路側設備列表，包括：

以所述事件經緯度為圓心，并結合所述影響半徑確定目標影響范圍；

根據所述路段信息確定位于所述目標影響范圍內的路段上的路側設備，得到目標RSI下發對應的路側設備列表。

5.根據權利要求4所述的方法，路側設備類型包括信號設備，邊緣計算設備及用于車路通信的路側單元，其特征在于，所述RSI下發設置包括路側設備類型；

所述根據所述路段信息和目標RSI下發設置，確定目標RSI下發對應的路側設備列表，包括：

根據所述交通事件類型，事件等級確定目標RSI下發的目標路側設備類型；

以所述事件經緯度為圓心，并結合所述影響半徑確定目標影響范圍；

根據所述路段信息確定位于所述目標影響范圍內的路段上的路側設備，得到待廣播的路側設備列表；

從所述待廣播的路側設備列表匹配目標路側設備類型的路側設備，確定為目標RSI下發對應的目標路側設備。

6.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述事件數據信息組裝目標RSI，并廣播至所述路側設備列表中每個路側設備，包括：

遍歷所述路側設備列表，獲取列表中每個路側設備的ID標識；

根據事件數據信息與所述ID標識組裝目標RSI，其中，所述目標RSI信息幀包括事件類型、事件等級、路側設備ID；

將每個目標RSI消息發送至與其信息幀中的ID標識對應的路側設備。

7.一種基于車路協同的交通預警方法，其特征在于，應用于圖像采集設備，所述方法包括：

獲取針對待監測公路所采集的圖像數據；

根據所述圖像數據，并結合預設攝像機協議格式進行參數封裝，得到待處理數據報文；

通過TCP端口將所述待處理數據報文上報至服務端。