[發明專利]一種用于生產線仿真的OPC通訊方法、介質及設備

在審

• 申請號: 202310533418.8
• 申請日: 2023-05-11
• 公開（公告）號: CN116567049A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 黃運保;李崢;唐國寶;陳余剛
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學;廣東省機器人創新中心有限公司
• 主分類號: H04L67/133
• 分類號: H04L67/133;G05B19/418;H04L67/00;G06F30/20
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 吳澤燊

本發明公開了一種用于生產線仿真的OPC通訊方法、介質及設備，所述方法包括如下步驟：獲取OPC服務器的URL；基于OPC服務器的URL創建OPC客戶端；通過OPC客戶端對OPC服務器進行遞歸遍歷，得到設備PLC的Interface節點；對Interface節點進行遞歸遍歷，獲取子節點數據，并監視子節點；當監視到子節點數據變化時，調用回調函數更新仿真狀態。本發明通過OPC服務器對OPC服務器進行遞歸遍歷，得到設備PLC的Interface節點，針對Interface節點進行遞歸遍歷，監視子節點的刷新情況，獲取變化的子節點數據以更新仿真狀態，保證節點正常刷新，避免其他無關的遍歷浪費計算機資源，減少仿真過程中的卡頓情況。

技術領域

本發明屬于OPC通訊技術領域，具體涉及一種用于生產線仿真的OPC通訊方法、介質及設備。

背景技術

現有的生產線仿真PLC讀取技術一般通過對PLC現存的所有節點進行遍歷，再依次遍歷節點下的子節點，再對信號節點進行篩選獲得需要的信號數據，但通過節點NamespaceIndex和Identifier去讀取節點數據較為耗時，如果節點較多，在進行生產線仿真時會占用較多資源，導致出現延遲、卡頓等失真情況。

對于大型復雜生產線，一般PLC內設置的節點數量較多，如果針對所有節點在每一幀進行遍歷，再刷新信號，會在信號刷新時占用大量的計算機資源，導致仿真動畫的卡頓，并且還會導致無法及時準確獲取當前生產線內各設備的狀態。

發明內容

為了克服上述技術缺陷，本發明提供了一種用于生產線仿真的OPC通訊方法，以減少生產線仿真的卡頓情況，實現仿真畫面與實際生產線進程一致。

為了解決上述問題，本發明公開了以下技術方案：

一種用于生產線仿真的OPC通訊方法，包括如下步驟：

獲取OPC服務器的URL；

基于OPC服務器的URL創建OPC客戶端；

通過OPC客戶端對OPC服務器進行遞歸遍歷，得到設備PLC的Interface節點；

對Interface節點進行遞歸遍歷，獲取子節點數據，并監視子節點；

當監視到子節點數據變化時，調用回調函數更新仿真狀態。

進一步的，還包括如下步驟：

從OPC服務器獲取用戶信息，用戶信息包括用戶賬號和用戶密碼。

進一步的，步驟通過OPC客戶端對OPC服務器進行遞歸遍歷，得到設備PLC的Interface節點，包括如下步驟：

控制OPC客戶端與OPC服務器連接；

根據用戶信息，通過OPC客戶端登錄OPC服務器；

對OPC服務器進行遞歸遍歷，得到設備PLC的Interface節點。

進一步的，步驟對Interface節點進行遞歸遍歷，獲取子節點數據，并監視子節點，包括如下步驟：

以Interface節點中的NamespaceIndex和Identifier為起始，進行遞歸遍歷，尋找并獲取子節點數據，子節點數據包括子節點的身份信息和當前值；

若已獲取當前Interface節點中所有子節點，判斷Identifier是否到達邊界；

若Identifier到達邊界，判斷NamespaceIndex是否到達邊界；

若NamespaceIndex到達邊界，對已獲取的子節點設置回調函數進行監視。

進一步的，步驟當監視到子節點數據變化時，調用回調函數更新仿真狀態，包括如下步驟：