[發明專利]一種基于衛星定位增強服務的增量星歷傳輸方法及裝置

在審

• 申請號: 202310532553.0
• 申請日: 2023-05-11
• 公開（公告）號: CN116626717A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 李慧恩
• 申請（專利權）人: 國汽大有時空科技（安慶）有限公司
• 主分類號: G01S19/25
• 分類號: G01S19/25;H04L67/1095;G06F16/23;H04B7/185;G01S19/27;G01S19/37;G01S19/41
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 廖慧琪

本申請屬于衛星定位技術領域，公開了一種基于衛星定位增強服務的增量星歷傳輸方法及裝置，該方法包括：步驟S1，根據服務使用方的當前位置確定第一服務格網，獲取其中的衛星星歷數據發送至服務使用方；步驟S2，將衛星星歷數據放入實時數據庫；步驟S3，經過預設周期后接收服務使用方的更新位置，判斷其所屬的更新服務格網是否為第一服務格網；步驟S4，若是，返回步驟S3；若不是，則獲取更新衛星星歷數據并與實時數據庫作比對，得到差分衛星星歷數據發送至服務使用方；步驟S5，將差分衛星星歷數據放入實時數據庫，將更新服務格網作為第一服務格網并返回步驟S3。本申請可以令服務提供方計算得到的各種改正參數可以用在服務使用方。

技術領域

本申請涉及衛星定位技術領域，尤其涉及一種基于衛星定位增強服務的增量星歷傳輸方法及裝置。

背景技術

GNSS衛星星歷是GNSS衛星定時向地面廣播的衛星預測狀態數據集，衛星定位增強服務提供方基于大量的、高靈敏度的、固定的衛星接收基站實時接收可觀測范圍內的衛星，經過其內部的GNSS高精定位服務處理平臺進行分析、處理、編碼后，基于衛星和衛星的指定的星歷編碼、對衛星的各種觀察參數、表示參數、大氣改正等進行發布各種改正參數。衛星定位增強服務使用方根據本身接收到的衛星星歷編碼，獲得衛星星歷數據；根據衛星星歷數據和衛星增強提供方提供的各種誤差改正參數計算衛星位置。

現有技術中存在：由于衛星定位增強服務使用方通常只有1個GNSS衛星接收天線，因衛星接收天線的敏感度、性能、位置等影響因素，以及天線的起始工作時間等限制導致衛星定位增強服務使用方接收到的衛星星歷數據落后于衛星定位增強服務提供方計算各種改正參數時所使用的衛星星歷數據，導致衛星定位增強服務提供方提供的各種改正參數在衛星定位增強服務使用方中不可用的問題。

發明內容

本申請提供了一種基于衛星定位增強服務的增量星歷傳輸方法及裝置，能夠保證服務使用方中的衛星星歷數據和服務提供方的同步，彌補了服務使用方本身接收的衛星星歷數據落后于服務提供方的部分，徹底解決了因服務使用方的衛星星歷數據和服務提供方不一致，導致的服務提供方根據衛星星歷數據計算得到的改正參數在服務使用方不可用的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于衛星定位增強服務的增量星歷傳輸方法，該方法應用于衛星定位增強服務的服務提供方，該方法包括：

步驟S1，接收服務使用方發送的當前位置，確定當前位置所屬的第一服務格網，獲取第一服務格網中的衛星星歷數據，將衛星星歷數據發送至服務使用方；

步驟S2，將衛星星歷數據放入服務提供方的實時數據庫；

步驟S3，經過預設周期后接收服務使用方的更新位置，獲取更新位置所屬的更新服務格網，判斷更新服務格網是否為第一服務格網；

步驟S4，若是，則返回步驟S3；若不是，則獲取更新服務格網中的更新衛星星歷數據，將更新衛星星歷數據和實時數據庫作比對，得到差分衛星星歷數據；將差分衛星星歷數據發送至服務使用方；

步驟S5，將更新服務格網和差分衛星星歷數據放入實時數據庫，將更新服務格網作為第一服務格網并返回步驟S3。

進一步的，該方法還包括：

在執行步驟S1之前，接受服務使用方發送的用戶信息；

在服務提供方的認證數據庫中檢索用戶信息；

若檢索到用戶信息，則發送認證成功信息至服務使用方；認證成功信息用于指示服務使用方將當前位置發送給服務提供方。

進一步的，用戶信息包括服務使用方的用戶名、密碼和掛載點。

進一步的，衛星星歷數據包括第一服務格網中全部衛星的偽隨機噪聲碼和時鐘數據齡期編碼；更新衛星星歷數據包括更新服務格網中全部衛星的更新偽隨機噪聲碼和更新時鐘數據齡期編碼。