[發明專利]一種聲源定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202310531175.4
• 申請日: 2023-05-11
• 公開（公告）號: CN116609726A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 彭博;黃偉隆;馮津偉
• 申請（專利權）人: 釘釘（中國）信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 李威

本說明書一個或多個實施例提供一種聲源定位方法及裝置，所述方法包括：獲取目標聲源對應的多路波束信號；計算所述多路波束信號所用頻點的信噪比，并將信噪比大于預設信噪比閾值的頻點作為有效頻點；從所述多路波束信號中選取對應的有效頻點數量相對更大的預設個數的目標波束信號，并對所述目標波束信號進行聲源定位。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及聲源定位領域，尤其涉及一種聲源定位方法及裝置。

背景技術

聲源定位指的是定位聲源的位置，最常見的便是人耳的聲源定位。相關技術中，通常利用多個麥克風(麥克風陣列)在不同位置點對聲源進行測量，而由于波束信號到達不同麥克風的時間有不同程度的延遲(也被稱為時延)，利用算法對測量得到的波束信號進行處理，由此獲得聲源相對于麥克風的到達方向，即方位角。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例提供一種聲源定位方法及裝置，可以解決相關技術中存在的不足。

為實現上述目的，本說明書一個或多個實施例提供技術方案如下：

根據本說明書一個或多個實施例的第一方面，提出了一種聲源定位方法，所述方法包括：

獲取目標聲源對應的多路波束信號；

計算所述多路波束信號所用頻點的信噪比，并將信噪比大于預設信噪比閾值的頻點作為有效頻點；

從所述多路波束信號中選取對應的有效頻點數量相對更大的預設個數的目標波束信號，并對所述目標波束信號進行聲源定位。

根據本說明書一個或多個實施例的第二方面，提出了一種聲源定位裝置，所述裝置包括：

獲取單元：獲取目標聲源對應的多路波束信號；

計算單元：計算所述多路波束信號所用頻點的信噪比，并將信噪比大于預設信噪比閾值的頻點作為有效頻點；

定位單元：從所述多路波束信號中選取對應的有效頻點數量相對更大的預設個數的目標波束信號，并對所述目標波束信號進行聲源定位。

根據本說明書一個或多個實施例的第三方面，提出了一種電子設備，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器通過運行所述可執行指令以實現如第一方面所述方法的步驟。

根據本說明書一個或多個實施例的第四方面，提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，該指令被處理器執行時實現如第一方面所述方法的步驟。

根據本說明書一個或多個實施例的第五方面，提出了一種計算機程序，該程序被處理器執行時實現如第一方面所述方法的步驟。

由以上技術方案可見，本說明書一個或多個實施例提供的聲源定位方法，一方面，通過從多路波束信號中選取目標波束信號進行聲源定位，使得聲源定位的對象僅為部分波束信號，減少了聲源定位的計算量，提高了聲源定位的效率；另一方面，通過將信噪比大于預設信噪比閾值的頻點作為有效頻點，使得有效頻點數量相對更大的預設個數的波束信號被確定為目標波束信號，即將多路波束信號中受噪聲影響較小的波束信號確定為目標波束信號，從而避免噪聲對聲源定位的干擾，增加了聲源定位的準確度。

附圖說明

圖1a是一示例性實施例提供的一種聲源定位系統的架構圖。

圖1b是一示例性實施例提供的另一種聲源定位系統的架構圖。

圖2是一示例性實施例提供的一種聲源定位方法的流程圖。

圖3a是一示例性實施例提供的一種區域劃分的示意圖。