[發明專利]一種基于RFID的海洋漁船軌跡巡航方法、系統及電子設備

有效

• 申請號: 202310530255.8
• 申請日: 2023-05-12
• 公開（公告）號: CN116300967B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 張傳聰
• 申請（專利權）人: 威海海洋職業學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 張綿飛

1.一種基于RFID的海洋漁船軌跡巡航方法，其特征在于，包括：

在目標漁船上建立反饋點位，所述反饋點位用于反饋發送目標漁船行程位置信息；

在目標漁船活動區域選取若干檢測點位，所述檢測點位與目標漁船上的反饋點位進行交互，獲取目標漁船的實時位置信息；

根據目標漁船的實時位置信息，進行提取目標漁船的實時坐標信息，并根據目標漁船的實時坐標信息，進行構建目標漁船的實際行程軌跡；根據目標漁船上的反饋點位反饋發送的目標漁船行程位置信息，進行構建目標漁船的計劃行程軌跡圖；

將目標漁船的實際行程軌跡與目標漁船的計劃行程軌跡圖進行時效比對，獲取比對特征信息，根據比對特征信息進行判斷是否進行偏航預警；其中，所述獲取比對特征信息的方法包括：

獲取目標漁船的計劃行程軌跡圖，并對目標漁船的計劃行程軌跡圖進行區域劃分為多個連續的計劃行程區域的區間圖；

根據多個計劃行程區域的區間圖，對每個計劃行程區域設置至少兩個參考點；獲取目標漁船經過同一計劃行程區域內的不同參考點的時間信息和位置信息，提取出目標漁船的當前行使速率信息；

根據目標漁船的當前行使速率信息，對目標漁船經過下一計劃行程區域內參考點的時間信息進行預判，提取出目標漁船經過下一計劃行程區域內參考點的預經過時間信息；

根據目標漁船經過下一計劃行程區域內參考點的預經過時間信息，進行設定時間判定閾值區間；

根據時間判定閾值區間對目標漁船經過下一計劃行程區域內參考點的預經過時間信息進行時效附加，獲得目標漁船經過下一計劃行程區域內參考點的預警判定信息；

根據預警判定信息與目標漁船的實際行程軌跡進行時效比對，獲取到比對特征信息；所述參考點選用檢測點位的固定浮漂結構，所述參考點用于獲取目標漁船通過固定浮標的時間信息和位置信息，所述獲取到比對特征信息的方法還包括：

分別獲取目標漁船經過第一參考點、第二參考點的時間信息，并獲取第一參考點和第二參考點之間的位置信息；

根據目標漁船經過第一參考點、第二參考點的時間信息和第一參考點和第二參考點之間的位置信息，計算處理出目標漁船的當前行使速率信息；根據目標漁船的當前行使速率信息、第二參考點或第一參考點與第三參考點之間的位置信息，計算獲取到目標漁船經過第三參考點的時間信息；

根據目標漁船的當前行使速率信息，進行預設時間判定閾值區間，并根據時間判定閾值區間對目標漁船經過第三參考點的時間信息進行時效附加，獲得目標漁船經過第三參考點的預警判定信息；另外，所述獲取到比對特征信息的方法還包括：

設目標漁船經過第一參考點、第二參考點、第三參考點的時間信息分別為：；第一參考點、第二參考點、第三參考點的位置信息分別為：；

則目標漁船的當前行使速率為：?式1；由式1可知為：式2；則預警判定信息為：；其中，為預設時間判定閾值區間，且。

2.根據權利要求1所述的一種基于RFID的海洋漁船軌跡巡航方法，其特征在于，所述在目標漁船上建立反饋點位的方法包括：

在目標漁船上選取任一區域作為反饋位置，并在反饋位置設置RFID讀寫器，所述RFID讀寫器能夠進行反饋發送目標漁船行程位置信息。

3.根據權利要求2所述的一種基于RFID的海洋漁船軌跡巡航方法，其特征在于，所述獲取目標漁船的實時位置信息的方法包括:

在目標漁船活動區域選取若干檢測點位，在檢測點位處設置有固定浮標；

將檢測點位上的固定浮標設置為RFID基站，并進行安裝RFID天線，將RFID天線作為標簽閱讀器；

在目標漁船上任意選取固定位置，并在目標漁船上的固定位置上設置有RFID標簽；

目標漁船經過固定浮標位置時，RFID天線與所述RFID標簽進行交互讀取，獲取目標漁船通過固定浮標的時間信息和位置信息；

根據目標漁船通過固定浮標的時間信息和位置信息，進行生成目標漁船的實時位置信息。