[發明專利]多光譜智能缺陷檢測方法

有效

• 申請號: 202310523781.1
• 申請日: 2023-05-11
• 公開（公告）號: CN116297496B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 和江鎮;王巖松;都衛東;王天翔;吳健雄
• 申請（專利權）人: 征圖新視（江蘇）科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 王涵江

本發明涉及多光譜缺陷檢測，為了解決現有的光譜缺陷檢測存在成本高、工位多、檢測耗時和效率低的問題，提供一種多光譜智能缺陷檢測方法，包括如下步驟，S1：搭建由多種光源組成的多光譜光源，和具有數量與光源相等，且經分光鏡后能各自獲取相應光譜影像的相機組；S2：調節S1搭建的多光譜光源和相機組到理想成像效果；S3：通過相機標定，坐標系轉換和相機組圖像融合完成數據融合；S4：通過采圖，標注圖像和訓練神經網絡，構件軟件系統；S5：使用S1中搭建的裝置，配合S3和S4訓練好的神經網絡對產品進行缺陷檢測，本發明具有造價低、工位少、檢測快速和檢測效率高的特點。

技術領域

本發明涉及多光譜缺陷檢測，尤其是一種多光譜智能缺陷檢測方法。

背景技術

1）、早前的檢測方法將多光譜用于機器視覺非標檢測項目，是直接使用多光譜相機對被測物進行成像；傳統的多光譜相機由于視野與幀率限制，且價格昂貴，很難直接與深度學習結合，用于機器視覺缺陷檢測的問題。

2）、后來為了降低成本，逐漸使用多個不同的特定光譜相機，這些相機相對于多光譜相機視野與幀率都有提升，且價格較低，分多個工位，對被測物進行拍照，得到多張不同光譜的圖像，使用這些圖像來綜合分析檢測被測物；存在問題如下：

①、直接使用多光譜相機，則目前市場上多光譜相機的視野與幀率普遍都很低，很難滿足機器視覺非標檢測項目的需求，且多光譜相機價格較高，增加項目成本；

②、多個不同的特定光譜相機分多個工位進行檢測，則由于不同工位相機相對于被測物安放位置不同，相機拍攝的圖像很難完成對齊操作，而對齊操作是完成圖像在通道維度上的融合，從而使數據能夠直接送入深度學習網絡的關鍵步驟；且由于是分為多個工位，多個相機無法同時拍照，需要分先后順序進行拍照，以及需要運動裝置將被測物送到各個工位，該過程非常耗時，嚴重影響效率。

綜上所述現有的光譜缺陷檢測存在成本高、工位多、檢測耗時和效率低的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有的光譜缺陷檢測存在成本高、工位多、檢測耗時和效率低的問題，提供一種多光譜智能缺陷檢測方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多光譜智能缺陷檢測方法，包括如下步驟，

S1：搭建由多種光源組成的多光譜光源，和具有數量與光源相等，且經分光鏡后能各自獲取相應光譜影像的相機組；

S2：調節步驟S1中搭建的多光譜光源和相機組到理想成像效果；

S3：通過相機標定，坐標系轉換和相機組圖像融合完成數據融合；

S4：通過采圖，標注圖像和訓練神經網絡，構件軟件系統；

S5：使用步驟S1中搭建的裝置，配合步驟S3和步驟S4訓練好的神經網絡對產品進行缺陷檢測。

進一步地，所述步驟S1搭建的裝置包括成角度設置在被測物前方且同時為被測物打光的，第一光譜光源、第二光譜光源、第三光譜光源和第N光譜光源，第一光譜光源、第二光譜光源、第三光譜光源和第N光譜光源組成多光譜光源；

被測物的正前方設置鏡頭，鏡頭與被測物之間具有暢通路徑，多光譜光源為被測物打光后的反射光通過所述路徑形成檢測光路，反射光經反射鏡調整光路后送入第一分光鏡，第一分光鏡的側面安裝第一相機組，一部分反射光透過第一分光鏡被第一相機組捕捉并拍攝反射光中相應色譜段的被測物圖像，另一部分反射光被反射進入第二分光鏡；

第二分光鏡的側面安裝第二相機組，一部分反射光透過第二分光鏡被第二相機組捕捉并拍攝反射光中相應色譜段的被測物圖像，另一部分反射光被反射進入第N分光鏡；