[發明專利]一種高功率因數單相PWM整流器控制方法及其裝置有效
| 申請號: | 202310508695.3 | 申請日: | 2023-05-08 |
| 公開(公告)號: | CN116264439B | 公開(公告)日: | 2023-07-18 |
| 發明(設計)人: | 許昊天;周述晗;高惠珍;熊志強;賀明智 | 申請(專利權)人: | 四川大學 |
| 主分類號: | H02M7/217 | 分類號: | H02M7/217;H02M1/08;H02M1/12;H02M1/42;H02M1/44 |
| 代理公司: | 成都盈信專利代理事務所(普通合伙) 51245 | 代理人: | 崔建中 |
| 地址: | 610065 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 功率因數 單相 pwm 整流器 控制 方法 及其 裝置 | ||
本發明公開了一種高功率因數單相PWM整流器控制方法及其裝置。其中,控制方法包括步驟:獲取交流測電壓和電流,分別滯后移相得到虛擬正交信號,再分別Park變換得到d軸電壓分量、電流分量以及q軸電壓分量、電流分量;使用直流輸出電壓和輸出電流,構造滑模切換面;構造d軸電流環滑模控制率和q軸電流環滑??刂坡?;令滑模切換面的輸出為d軸電流的指令值,求取和;將和求和后,與三角載波比較得到PWM信號,控制整流器的開關管。本發明能夠實現在工頻正弦輸入的情況下,直流側的輸出電壓穩定在特定的電壓值;輸入側的電流諧波小,功率因數高;當負載階躍或系統出現其他大干擾時,具有較高的瞬態響應性能和抗干擾性。
技術領域
本發明涉及電力電子技術領域,特別是一種高功率因數單相PWM整流器控制方法及其裝置。
背景技術
隨著電力系統電力電子設備化,任何接入電網的設備都應盡可能避免對電網質量造成影響。除高壓及特高壓仍保留以晶閘管及其派生器件為主的相控方式,大部分的整流設備已向高功率因數,低電流諧波的PWM整流設備轉型升級。目前單相PWM整流器的控制技術日益成熟,諸如有網側電壓前饋的電壓電流雙閉環具有簡單易實現,但對網側輸入電流控制交叉;基于同步旋轉坐標系解耦的電壓電流雙閉環解決了前者的問題,能夠很好地控制網側的電流幅值和相位,甚至實現變功率因數,但該控制方式的計算量較大,對控制器的算力要求較高;諧振控制具有前兩種控制方式的優點,對網側電流能有效控制,實現較為簡單,但當網側頻率稍有波動其控制性能則會大幅下降。
由于PWM整流器屬于非線性系統,應用傳統線性控制而設計的PWM整流器在動態響應方面存在一定的缺陷,當系統出現大干擾時,極有可能由于較差的魯棒性不能正常運行。
發明內容
本發明提供了一種高功率因數單相PWM整流器控制方法及其裝置,將滑模控制這種非線性控制方法應用于單相PWM整流器上,具有優良的動態響應和魯棒性,可以有效地提高系統的抗干擾能力。
實現本發明目的的技術方案如下:
一種高功率因數單相PWM整流器控制方法,包括:
獲取交流測電壓和電流,分別滯后移相得到虛擬正交信號和,再分別Park變換,得到旋轉坐標系下的d軸電壓分量、q軸電壓分量和d軸電流分量、q軸電流分量;
構造滑模切換面:
;
其中,是直流側電壓,是直流側電流,是直流側電壓的參考值,是所述整流器直流側并聯電容的容值,是靜差參數;
構造d軸電流環滑模控制率和q軸電流環滑??刂坡剩?/p>
,
,
;
其中,是交流測電壓的相位,是運動點未達到滑模切換面時的運動速率,是運動點趨近滑模切換面時的運動速率;是d軸電流的指令值,是q軸電流的指令值;
令,并令,求取和;其中,是所述整流器以額定工況運行時的d軸電流分量值;
將、求和后,再與三角載波進行比較得到PWM信號,控制所述整流器的開關管。
優選的技術方案,令。
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