[發明專利]車載三維透明底盤功能實現的方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202310505937.3
• 申請日: 2023-05-06
• 公開（公告）號: CN116461429A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 駱俊凱;李潔辰
• 申請（專利權）人: 上海洛軻智能科技有限公司
• 主分類號: B60R1/28
• 分類號: B60R1/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 黃英杰

1.一種車載三維透明底盤功能實現的方法，其特征在于，包括：

獲取目標車輛的車載攝像頭拍攝的圖像數據和車載雷達探測到的雷達數據，以及所述目標車輛的車身信息和行駛方向；

基于所述圖像數據和所述雷達數據，確定所述目標車輛所在道路的三維道路信息；所述三維道路信息包括所述道路中障礙物的三維障礙物信息；

根據所述目標車輛的車身信息和所述三維道路信息，生成所述目標車輛的車載三維透明底盤畫面；

根據所述車身信息、所述行駛方向和所述道路中障礙物的三維障礙物信息，確定在所述行駛方向上的目標障礙物是否可以被所述目標車輛通過的通過類型；

根據所述目標障礙物對應的通過類型和所述目標障礙物的障礙物信息，在所述車載三維透明底盤畫面中顯示所述目標障礙物的提示信息；不同通過類型的目標障礙物對應的提示信息是不同的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車載三維透明底盤畫面顯示在車載終端設備的圖形用戶界面中，所述方法還包括：

響應針對所述圖形用戶界面的視角切換操作，確定所述視角切換操作的目標視角；所述目標視角為設置在所述目標車輛對應虛擬模型上空的虛擬視角；

根據所述目標視角，在所述圖形用戶界面更新所述目標車輛對應的虛擬模型在所述目標視角下的車載三維透明底盤畫面。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖形用戶界面中顯示有多個控件，所述控件表征對應的候選視角；響應針對所述圖形用戶界面的視角切換操作，確定所述視角切換操作的目標視角，包括：

響應針對所述圖形用戶界面顯示的多個控件中目標控件的觸控操作，將所述目標控件對應的候選視角確定為目標視角。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，響應針對所述圖形用戶界面的視角切換操作，確定所述視角切換操作的目標視角，包括：

響應作用在所述圖形用戶界面的滑動操作，根據所述滑動操作的滑動方向和滑動距離，對當前車載三維透明底盤畫面所對應視角進行調整，確定目標視角。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述目標車輛的當前位置信息，以及所述目標障礙物的障礙物信息中的障礙物位置信息，確定所述目標車輛與所述目標障礙物之間的距離；

若所述距離小于預設距離，則控制當前車載三維透明底盤畫面切換為近景畫面；所述近景畫面是設置在所述目標車輛上的環視攝像頭拍攝的圖像數據和所述雷達數據生成的車載三維透明底盤畫面；

若所述距離大于或等于預設距離，則控制當前車載三維透明底盤畫面切換為遠景畫面；所述遠景畫面是設置在所述目標車輛上的前視攝像頭拍攝的圖像數據和所述雷達數據生成的車載三維透明底盤畫面。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標車輛的行駛速度；

若所述行駛速度小于預設速度，則控制當前車載三維透明底盤畫面切換為近景畫面；所述近景畫面是設置在所述目標車輛上的環視攝像頭拍攝的圖像數據和所述雷達數據生成的車載三維透明底盤畫面；

若所述行駛速度大于或等于預設速度，則控制當前車載三維透明底盤畫面切換為遠景畫面；所述遠景畫面是設置在所述目標車輛上的前視攝像頭拍攝的圖像數據和所述雷達數據生成的車載三維透明底盤畫面。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標車輛的虛擬模型是由前輪模型和除前輪之外的車身模型拼接得到的；所述方法還包括：

根據所述行駛方向，控制顯示在所述車載三維透明底盤畫面中的所述前輪模型的轉向；

根據所述前輪模型的轉向，調整所述除前輪之外的車身模型在所述車載三維透明底盤畫面中的行駛方向。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述目標障礙物的三維障礙物信息，確定所述目標障礙物的障礙物類型；所述障礙物類型包括凸起類型和凹陷類型。