[發明專利]一種定向測試系統及其定位方法

在審

• 申請號: 202310503923.8
• 申請日: 2023-05-06
• 公開（公告）號: CN116520359A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 李娟
• 申請（專利權）人: 上海西虹橋導航技術有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/42;G01S19/40
• 代理公司: 成都市壹為知識產權代理事務所(普通合伙) 51378
• 代理人: 楊小梅

1.一種定向測試系統，應用于導航設備，其特征在于，所述定向測試系統包括：衛星信號采集模塊、衛星信號回放模塊、標定導航設備以及定向誤差評估模塊；

所述衛星信號采集模塊，用于同步采集兩路衛星信號，并將兩路衛星信號傳輸至衛星信號回放模塊；

所述標定導航設備，用于接收兩路衛星信號，并根據兩路衛星信號確定第一定向數據；

所述衛星信號回放模塊，用于將接收的兩路衛星信號回放至待測導航設備；其中，所述待測導航設備，用于根據接收的回放信號確定第二定向數據；

所述誤差評估模塊，用于根據所述第一定向數據以及所述第二定向數據，評估所述待測導航設備的定向精度。

2.根據權利要求1所述的定向測試系統，其特征在于：所述衛星信號采集模塊，包括：信號采集儀器或者信號采集回放儀器；所述信號采集儀器或者信號采集回放儀器，用于通過天線同步采集兩路衛星信號，并將所述兩路衛星信號傳輸至所述衛星信號回放模塊；還包括：天線。

3.根據權利要求2所述的定向測試系統，其特征在于：所述功分器，用于將通過天線采集的兩路衛星信號，傳輸至所述信號采集儀器或者信號采集回放儀器，以及標定導航設備；還包括：功分器。

4.根據權利要求2所述的定向測試系統，其特征在于：所述天線，包括第一天線和第二天線；所述信號采集儀器或者信號采集回放儀器，包括：第一信號采集儀器和第二信號采集儀器，或者第一信號采集回放儀器和第二信號采集回放儀器；

其中，第一天線，用于通過通信鏈路采集第一路衛星信號，并將所述第一路衛星信號傳輸至所述第一信號采集儀器或者所述第一信號采集回放儀器，以及標定導航設備；

所述第二天線，用于通過通信鏈路采集第二路衛星信號，并將所述第二路衛星信號傳輸至所述第二信號采集儀器或者所述第二信號采集回放儀器，以及標定導航設備；

所述第一信號采集儀器或者所述第一信號采集回放儀器，用于同步接收所述第一天線采集的第一路衛星信號，并將所述第一路衛星信號傳輸至衛星信號回放模塊；

所述第二信號采集儀器或者所述第二信號采集回放儀器，用于同步接收所述第二天線采集的第二路衛星信號，并將所述第二路衛星信號傳輸至衛星信號回放模塊。

5.根據權利要求4所述的定向測試系統，其特征在于：所述衛星信號回放模塊，包括：信號回放儀器或者信號采集回放儀器；所述信號回放儀器或者信號采集回放儀器，用于將接收的所述兩路衛星信號回放至所述待測導航設備的天線接口；所述天線接口，用于將接收的回放信號傳輸至所述待測導航設備。

6.根據權利要求5所述的定向測試系統，其特征在于：所述信號回放儀器或者信號采集回放儀器，主要包括第一信號回放儀器和第二信號回放儀器，或者第一信號采集回放儀器和第二信號采集回放儀器；所述天線接口，包括第一天線接口和第二天線接口；

其中，第一信號回放儀器或者第一信號采集回放儀器，用于將接收的第一路衛星信號回放至所述第一天線接口；

第二信號回放儀器或者第二信號采集回放儀器，用于將接收的第二路衛星信號回放至所述第二天線接口；

所述第一天線接口，用于將接收的第一路衛星信號傳輸至所述待測導航設備；

所述第二天線接口，用于將接收的第二路衛星信號傳輸至所述待測導航設備。

7.根據權利要求6所述的定向測試系統，其特征在于：所述第一天線與所述第二天線之間的第一基線長，和所述第一天線接口與所述第二天線接口之間的第二基線長，長度相同，所述第一基線長和所述第二基線長設置為1米或者3米。

8.根據權利要求1所述的定向測試系統，其特征在于：所述第一定向數據與所述第二定向數據為相同類型的數據；

所述第一定向數據與所述第二定向數據，包括下述至少一項類型的數據：航向角、俯仰角、方位角、以及方向速度，所述誤差評估模塊，用于根據所述第一定向數據以及所述第二定向數據中對應的角度或者速度的標準方差，評估所述待測導航設備的定向精度。