[發(fā)明專利]一種針柄自動(dòng)化組裝方法及其組裝設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310503577.3
• 申請(qǐng)日: 2023-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN116532971A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文俊;張彪;劉學(xué)濤;陳子鈺;張佩新;陳志民;鮮耀明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 黃燕

本發(fā)明提供了一種針柄自動(dòng)化組裝方法及其組裝設(shè)備，所述針柄自動(dòng)化組裝方法包括針座上料、滑塊組裝、彈簧組裝、上蓋組裝、側(cè)蓋組裝和雙葉片組裝的自動(dòng)化組裝工藝，本針柄自動(dòng)化組裝方法及組裝設(shè)備依次通過針座上料裝置實(shí)現(xiàn)針座上料，通過滑塊組裝裝置實(shí)現(xiàn)滑塊組裝，通過彈簧組裝裝置實(shí)現(xiàn)彈簧組裝，通過上蓋組裝裝置實(shí)現(xiàn)上蓋組裝，通過側(cè)蓋組裝裝置實(shí)現(xiàn)側(cè)蓋組裝，通過雙葉片組裝裝置實(shí)現(xiàn)雙葉片組裝，從而完成針柄的自動(dòng)化組裝。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中人工進(jìn)行組裝該雙葉片針柄的技術(shù)而言，能夠有效降低雙葉針的針柄的組裝難度和出錯(cuò)率，提高針柄的組裝效率，從而提高雙葉針的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種針柄自動(dòng)化組裝方法及其組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

靜脈針在臨床中具有廣泛使用，靜脈針的針座一般有單葉和雙葉兩種，即單葉片針座和雙葉片針座。其中，雙葉片針座包括呈管轉(zhuǎn)的針柄和連接在針柄外壁上的兩個(gè)葉片，針柄的一端連接導(dǎo)管，另一端連接鋼針，醫(yī)務(wù)人員在使用或操作雙葉片針過程中，雙葉片針的針柄具有操作安全和污染少的特點(diǎn)。

但是，現(xiàn)有的雙葉針的針柄的組裝，一般由人工組裝，由于針柄的組件或零部件體積小且槽體多，且人工組裝的方式針體容易扎手，因此組裝難度大、不安全且出錯(cuò)率高，導(dǎo)致針柄以雙葉針生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的包括，例如，提供了一種針柄自動(dòng)化組裝方法和針柄自動(dòng)化組裝設(shè)備，其能夠有效降低雙葉針的針柄的組裝難度和出錯(cuò)率，提高針柄的組裝效率和安全性，從而提高雙葉針的生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明提供一種針柄自動(dòng)化組裝方法，包括：

S10：針座上料：針座進(jìn)料，針座上料裝置將針座放置于輸送裝置上；

S20：滑塊組裝：滑塊進(jìn)料的過程中，輸送裝置帶動(dòng)所述針座運(yùn)動(dòng)至滑塊組裝工位，滑塊組裝裝置將滑塊套設(shè)于所述針座；

S30：彈簧組裝：彈簧進(jìn)料的過程中，輸送裝置帶動(dòng)所述針座和所述滑塊運(yùn)動(dòng)至彈簧組裝工位，彈簧組裝裝置將彈簧套設(shè)于所述針座且支撐于滑塊上；

S40：上蓋組裝：上蓋進(jìn)料的過程中，輸送裝置帶動(dòng)所述針座、所述滑塊以及所述彈簧運(yùn)動(dòng)至上蓋組裝工位，上蓋組裝裝置將上蓋套設(shè)于針座且與滑塊共同壓縮彈簧，形成半成品組件；

S50：側(cè)蓋組裝：側(cè)蓋進(jìn)料的過程中，輸送裝置帶動(dòng)半成品組件運(yùn)動(dòng)至側(cè)蓋組裝工位，側(cè)蓋組裝裝置將側(cè)蓋卡接于上蓋；

S60：雙葉片組裝：雙葉片進(jìn)料的過程中，輸送裝置帶動(dòng)所述半成品組件和所述側(cè)蓋運(yùn)動(dòng)至雙葉片組裝工位，雙葉片組裝裝置將雙葉片套設(shè)于所述上蓋，以形成針柄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：本針柄自動(dòng)化組裝方法依次通過針座上料裝置實(shí)現(xiàn)針座上料，通過滑塊組裝裝置實(shí)現(xiàn)滑塊組裝，通過彈簧組裝裝置實(shí)現(xiàn)彈簧組裝，通過上蓋組裝裝置實(shí)現(xiàn)上蓋組裝，通過側(cè)蓋組裝裝置實(shí)現(xiàn)側(cè)蓋組裝，通過雙葉片組裝裝置實(shí)現(xiàn)雙葉片組裝，從而完成針柄的自動(dòng)化組裝，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的人工手動(dòng)組裝或者半自動(dòng)組裝而言，能夠有效降低雙葉針的針柄的組裝難度和出錯(cuò)率，提高針柄的組裝效率，從而提高雙葉針的生產(chǎn)效率。

在可選的實(shí)施方式中，所述步驟S20具體包括：

S21：滑塊進(jìn)料裝置將滑塊輸送至滑塊到位底座；

S22：滑塊進(jìn)料傳感器檢測(cè)滑塊是否到達(dá)所述滑塊到位底座；

S23：在滑塊到達(dá)所述滑塊到位底座時(shí)，滑塊限位機(jī)構(gòu)限制滑塊繼續(xù)輸送；

S24：調(diào)節(jié)滑塊的放置方向以使所述滑塊正向放置；

S25：滑塊夾持機(jī)構(gòu)用于將正向放置的滑塊轉(zhuǎn)移至滑塊中轉(zhuǎn)底座并從所述滑塊中轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)移至滑塊固定組裝機(jī)構(gòu)；