[發明專利]激光非垂直入射棱鏡狀態下的偏差改正方法、介質及設備

在審

• 申請號: 202310502581.8
• 申請日: 2023-05-06
• 公開（公告）號: CN116499495A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 周永龍;鄭德華;郝后安;仲偉凡;胡創;李爽;肖海清;張立凱;周文元;張文
• 申請（專利權）人: 中鐵二十四局集團浙江工程有限公司;中鐵二十四局集團有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01B11/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳東明

1.激光非垂直入射棱鏡狀態下的偏差改正方法，其特征是，包括以下步驟：

S1：以全站儀為參照物，實測棱鏡在不同距離、不同偏向激光入射角度時多個測次的距離和角度數據；

S2：根據角度數據計算得到角偏測量誤差；

S3：根據擬合曲面Γ模型采用最小二乘法擬合計算參數，從而得到角偏測量誤差關于測量距離與入射角度的連續三維誤差曲面；

S4：以觀測距離和觀測角度作為連續三維誤差曲面模型的輸入，計算得到在該狀態下的角度測量改正數，根據角度測量改正數對全站儀測量誤差進行改正。

2.根據權利要求1所述的激光非垂直入射棱鏡狀態下的偏差改正方法，其特征是，所述S1具體為：以全站儀為參照物，取從d₁米到d₂米之間按Δd米間隔的若干個距離，分別在激光入射角為棱鏡裝置左偏和右偏情形下，從θ₁°到θ₂°之間按Δθ°間隔形成若干種入射角度，使用全站儀獲取各狀態下三個測次的距離與角度數據。

3.根據權利要求2所述的激光非垂直入射棱鏡狀態下的偏差改正方法，其特征是，所述d₁和d₂的取值分別為10和90，所述θ₁和θ₂的取值分別為0和40。

4.根據權利要求1或2或3所述的激光非垂直入射棱鏡狀態下的偏差改正方法，其特征是，所述S2中角偏測量誤差計算過程如下：記在某一距離下棱鏡右偏某一激光入射角度時三次水平角測量值分別為β₁、β₂、β₃，棱鏡左偏某一激光入射角度時三次水平角測量值分別為γ₁、γ₂、γ₃，分別計算棱鏡右偏時和棱鏡左偏時的水平角測量均值記為μ₁和μ₂，計算角偏σ₁和σ₂為角偏測量誤差，σ₁和σ₂計算方式如下：

5.根據權利要求1所述的激光非垂直入射棱鏡狀態下的偏差改正方法，其特征是，所述S3中擬合曲面Γ模型如下：

T＝p₁X²+p₂X+p₃Y²+p₄Y+P₅XY+P₆

其中，X為測量距離，Y為入射角度，p₁、p₂、p₃、p₄、p₅、p₆為六參數，采用六參數擬合三維曲面法，得到觀測狀態下的測量距離-入射角度-測量誤差的連續三維誤差曲面。

6.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的激光非垂直入射棱鏡狀態下的偏差改正方法。

7.一種設備，其特征在于，具體為計算機設備，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述的激光非垂直入射棱鏡狀態下的偏差改正方法。