[發明專利]液壓解耦式電子制動方法

在審

• 申請號: 202310502187.4
• 申請日: 2023-05-06
• 公開（公告）號: CN116394897A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 惠志峰;蘇干廳;許輝
• 申請（專利權）人: 蘇州利氪科技有限公司
• 主分類號: B60T13/58
• 分類號: B60T13/58;B60T13/74;B60T8/40
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 周景

1.一種液壓解耦式電子制動方法，其特征在于，所述液壓解耦式電子制動方法用于液壓解耦式電子制動系統，所述液壓解耦式電子制動系統包括油壺、電缸、模擬雙腔主缸、電機、踏板、踏板模擬器、第一壓力傳感器、行程傳感器、第一兩位三通閥、第二兩位三通閥、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路、第七管路和控制單元，其中：

所述油壺分別與所述電缸、所述模擬雙腔主缸連接，所述電機與所述電缸連接，所述踏板與所述模擬雙腔主缸連接，所述行程傳感器用于檢測所述踏板的移動行程；

所述第一管路與所述第一兩位三通閥連接，所述第二管路與所述第二兩位三通閥連接，所述第一管路和所述第二管路用于輸出液壓；

所述第三管路連接于所述電缸與所述第一兩位三通閥之間，所述第四管路的一端與所述第三管路連接，所述第四管路的另一端與所述第二兩位三通閥連接；

所述第五管路連接于所述模擬雙腔主缸與所述第一兩位三通閥之間，所述第六管路連接于所述模擬雙腔主缸與所述第二兩位三通閥之間，所述第一壓力傳感器連接在所述第六管路上；

所述第七管路的一端與所述第六管路連接，所述第七管路的另一端與所述踏板模擬器連接；

所述控制單元分別與所述電機、所述行程傳感器、所述第一壓力傳感器、所述第一兩位三通閥和所述第二兩位三通閥電性連接，所述控制單元用于控制所述電機啟動或關閉以及控制所述第一兩位三通閥和所述第二兩位三通閥切換流體入口；

當所述電機未失效時：

控制所述第一兩位三通閥和所述第二兩位三通閥均得電，所述第一兩位三通閥接通所述第三管路與所述第一管路，所述第二兩位三通閥接通所述第四管路與所述第二管路；

踩踏所述踏板驅動所述模擬雙腔主缸，所述控制單元根據所述第一壓力傳感器和所述行程傳感器檢測的信號啟動所述電機，所述電機驅動所述電缸，使所述第一管路和所述第二管路輸出液壓；

當所述電機失效時：

控制所述第一兩位三通閥和所述第二兩位三通閥均失電，所述第一兩位三通閥接通所述第五管路與所述第一管路，所述第二兩位三通閥接通所述第六管路與所述第二管路；

踩踏所述踏板使所述模擬雙腔主缸施加制動力，制動液經過所述第五管路和所述第六管路，并從所述第一管路和所述第二管路輸出液壓。

2.如權利要求1所述的液壓解耦式電子制動方法，其特征在于，所述液壓解耦式電子制動系統還包括第八管路、第九管路、第一單向閥和第二單向閥，所述第八管路的一端與所述油壺連接，所述第八管路的另一端與所述第一管路連接，所述第九管路的一端與所述第八管路連接，所述第九管路的另一端與所述第二管路連接，所述第一單向閥連接在所述第八管路上，所述第二單向閥連接在所述第九管路上，所述第一管路和所述第二管路與ESC對接。

3.如權利要求2所述的液壓解耦式電子制動方法，其特征在于，所述第一單向閥和所述第二單向閥均為大流量低開啟壓力閥。

4.如權利要求1至3任一項所述的液壓解耦式電子制動方法，其特征在于，所述液壓解耦式電子制動系統還包括常閉閥，所述常閉閥連接在所述第七管路上，所述常閉閥與所述控制單元電性連接，所述控制單元用于控制所述常閉閥得電或失電；當所述電機失效并進行制動時，控制所述常閉閥失電阻斷所述第七管路。

5.如權利要求4所述的液壓解耦式電子制動方法，其特征在于，所述液壓解耦式電子制動系統還包括第二壓力傳感器和位置傳感器，所述第二壓力傳感器連接在所述第三管路上；檢測所述電子液壓制動系統密封性的方法包括：

控制所述電機啟動以及控制所述第一兩位三通閥和所述第二兩位三通閥得電；

根據所述第二壓力傳感器采集的信號確定所述電缸、所述第一兩位三通閥、所述第二兩位三通閥組成的回路密封性。