[發明專利]一種基于計算機視覺的AR導航裝置

有效

• 申請號: 202310501814.2
• 申請日: 2023-05-06
• 公開（公告）號: CN116202512B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 周先軍;張浩;郭旋;劉航;張炎;廖浩成
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S17/86;G01S17/88;B62D55/065
• 代理公司: 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

本發明公開了一種基于計算機視覺的AR導航裝置，涉及導航設備技術領域，包括機器車和履帶，機器車安裝有視覺攝像頭，安裝空腔內部設有調整件；機器車前端處安裝有導航雷達，導航雷達上安裝有信號放大組件，信號放大組件的一端與調整件連接，安裝板底部連接有中軸信號增強組件，此AR導航裝置，機器車上安裝有信號放大組件，當調整件調整視覺攝像頭采集角度后，根據調整的角度同步到信號放大組件，有利于導航雷達接收到導航位置的無線電信號，便于確定導航雷達的橫向位置，在調整視覺攝像頭采集角度的同時帶動中軸信號增強組件進行調整，從而確定機器車的縱向位置，便于操作者了解現場情況并進行導航處理。

技術領域

本發明涉及導航裝置技術領域，具體為一種基于計算機視覺的AR導航裝置。

背景技術

計算機視覺用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像，在計算機視覺技術的日趨成熟下，逐步運用到各個行業中，特別在于導航使用中。?在地震等自然災害下，現場環境對通訊信號破壞較多，為了提高對災后的搶救工作，一般通過選用智能機器人輔助災后的搶救工作，現有使用的智能機器人進入災后現場時，機器人通過計算機視覺技術采集機器人進入災后現場的環境，但由于現有的機器人采集到是災后現場環境，災后的環境混亂嘈雜，機器人進入雜亂的環境下，由于現場的雜亂，以及被破壞的電磁場等會對機器人接受無線電信號進行干擾，甚至部分物體會直接隔斷無線電信號的傳遞，在機器人不能接受到無線電信號，導致機器人不能判斷出自身處于災后環境的位置，從而不利于操縱人員操縱機器人按照指定的路線進行導航，同時機器人的相對與操作人員的位置不方便進行確認，為此，我們提出一種基于計算機視覺的AR導航裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于計算機視覺的AR導航裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于計算機視覺的AR導航裝置，包括機器車，所述機器車的兩側安裝有履帶，所述機器車的頂部安裝有視覺攝像頭，且機器車的外側安裝有用以接受發送無線電信號的天線，所述機器車底部設有安裝板，且安裝板與機器車之間設有安裝空腔，所述安裝空腔內部設有調整視覺攝像頭的調整件；所述機器車前端處安裝有導航雷達，所述導航雷達上安裝有信號放大組件，所述信號放大組件的一端穿設在機器車前端處，所述信號放大組件的一端與調整件連接，調整件調整視覺攝像頭的角度用以適配信號放大組件的接受信號的角度；所述安裝板底部連接有中軸信號增強組件，且中軸增強組件與調整件外側接觸用以增強機器車中軸的位置信號。

優選的，所述調整件包括設置在機器車上的轉動盤，所述轉動盤上安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端連接有調整球體，且調整球體與視覺攝像頭連接，所述伸縮桿的另一端穿過機器車位于安裝空腔內部，且伸縮桿位于安裝空腔的一端連接有傳動件。

優選的，所述傳動件包括連接在伸縮桿一端的第一錐齒輪，所述安裝空腔內部連接有傳動電機，所述傳動電機的輸出端連接有傳動桿，所述傳動桿上連接有與第一錐齒輪相互嚙合的第二錐齒輪，所述傳動桿的一端有信號放大組件連接，且傳動桿的外側與中軸信號增強組件連接。

優選的，所述信號放大組件包括設置在機器車上的套管，所述套管內部等角度設有多個齒輪槽框，且套管中間連接有支撐軸，所述支撐軸的外側設有多個與齒輪槽框相對應的轉動槽，且轉動槽處連接有轉動體，所述轉動體的另一端連接有管道，所述管道的兩端分布連接有轉動齒輪，且轉動齒輪與齒輪槽框相互嚙合，所述支撐軸的一端連接有推動件，且推動件與傳動桿連接，所述推動件的外側分布對應在套管處，且推動件穿過套管的一端連接有信號增強探頭。

優選的，所述推動件包括連接在支撐軸上的安裝桿，所述安裝桿外側連接有不規整齒輪，且不規整齒輪與轉動齒輪相互嚙合，所述安裝桿的另一端與傳動桿連接，且安裝桿外側設有螺紋，所述安裝桿上套接有螺紋套，且螺紋套外側連接有信號增強器，所述信號增強器的外側連接有多個連接桿，所述連接桿的一端連接有內管，且內管穿設在套管內部，所述內管穿過套管的一端與信號增強探頭連接。