[發(fā)明專利]一種印字機構(gòu)及藥片印字設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310499841.0
• 申請日: 2023-04-27
• 公開（公告）號: CN116373450A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設計）人: 余非;王紅;余興倬;李江林;周易
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢克瑞斯光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B41F17/36
• 分類號: B41F17/36;B41F31/02;B41F31/04;B41F33/00
• 代理公司: 武漢天領(lǐng)眾智專利代理事務所(普通合伙) 42300
• 代理人: 楊建軍

1.一種印字機構(gòu)，包括安裝支架(1)，所述安裝支架(1)連接有料箱(2)，所述料箱(2)的一側(cè)開口處設有第一印字輪(3)，所述第一印字輪(3)連接驅(qū)動軸(4)，所述驅(qū)動軸(4)連接驅(qū)動裝置(5)，所述驅(qū)動軸(4)與所述安裝支架(1)轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動裝置(5)與所述安裝支架(1)固定連接；所述驅(qū)動軸(4)外側(cè)套設有第一轉(zhuǎn)板(6)，所述第一轉(zhuǎn)板(6)與所述安裝支架(1)轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)板(6)連接角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)板(6)轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)板(7)，所述第二轉(zhuǎn)板(7)與所述第一轉(zhuǎn)板(6)之間連接有第一彈簧(8)；所述第二轉(zhuǎn)板(7)連接有轉(zhuǎn)軸(9)，所述轉(zhuǎn)軸(9)連接有第二印字輪(10)，所述第二印字輪(10)的一端與所述第一印字輪(3)抵接；其特征在于，所述驅(qū)動軸(4)固定連接有第一齒輪(11)，所述轉(zhuǎn)軸(9)固定連接有與所述第一齒輪(11)嚙合連接的第二齒輪(12)，所述第二轉(zhuǎn)板(7)滑動連接有滑動座(13)，所述滑動座(13)連接有直線位移驅(qū)動機構(gòu)(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印字機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動軸(4)的外側(cè)套設有調(diào)節(jié)套筒(15)，所述驅(qū)動軸(4)與所述調(diào)節(jié)套筒(15)通過插銷貫穿固定，所述調(diào)節(jié)套筒(15)與所述驅(qū)動裝置(5)的輸出軸通過花鍵套接，所述調(diào)節(jié)套筒(15)連接撥叉(16)，所述撥叉(16)連接螺紋滑塊(17)，所述螺紋滑塊(17)連接螺紋桿(18)，所述螺紋桿(18)與所述驅(qū)動軸(4)平行且與所述安裝支架(1)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印字機構(gòu)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)板(7)連接有直線導軌，所述滑動座(13)與所述直線導軌滑動連接，所述直線位移驅(qū)動機構(gòu)(14)為氣缸，所述氣缸的殼體與所述第二轉(zhuǎn)板(7)連接，所述氣缸的活動端與所述滑動座(13)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印字機構(gòu)，其特征在于，所述安裝支架(1)連接有調(diào)節(jié)頂桿(19)和第二彈簧(20)，所述調(diào)節(jié)頂桿(19)的一端與所述第一轉(zhuǎn)板(6)的側(cè)壁抵接，所述第二彈簧(20)的一端與所述第一轉(zhuǎn)板(6)卡接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印字機構(gòu)，其特征在于，所述料箱(2)內(nèi)設有第一刮料機構(gòu)，所述第一刮料機構(gòu)包括支撐桿、夾具(21)、刮板(22)和壓桿機構(gòu)，所述支撐桿與所述料箱(2)固定，所述夾具(21)與所述支撐桿轉(zhuǎn)動連接，所述夾具(21)與所述刮板(22)固定連接，所述刮板(22)的一端與所述第一印字輪(3)傾斜抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種印字機構(gòu)，其特征在于，所述壓桿機構(gòu)包括安裝盒(23)、壓桿(24)、第三彈簧(25)、推塊(26)、凸輪(27)和把手(28)，所述安裝盒(23)與所述料箱(2)固定，所述凸輪(27)轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝盒(23)的內(nèi)部，所述凸輪(27)一端與所述推塊(26)抵接，所述推塊(26)連接第三彈簧(25)，所述第三彈簧(25)連接壓桿(24)，所述壓桿(24)的一端貫穿所述安裝盒(23)的側(cè)壁，并且與所述夾具(21)抵接；所述把手(28)設于所述安裝盒(23)的外側(cè)，并且與所述凸輪(27)通過固定桿連接。

7.一種藥片印字設備，其特征在于，包括機臺座(29)，所述機臺座(29)設有傳輸帶(30)，所述傳輸帶(30)設有單列的藥片夾具，藥片在所述藥片夾具內(nèi)豎直放置且兩側(cè)露出，所述機臺座(29)的兩側(cè)分別設有如權(quán)利要求1至6任意一項所述的印字機構(gòu)，所述第二印字輪(10)的一側(cè)用于向藥片的一側(cè)印字。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種藥片印字設備，其特征在于，所述機臺座(29)沿所述傳輸帶傳送方向依次設有理料倉(31)、所述印字機構(gòu)、視覺檢測裝置(32)、踢料裝置(33)和下料裝置(34)；所述理料倉(31)用于將堆積的藥片逐一整理到單列的藥片夾具中；所述傳輸帶(30)將單列的藥片運輸?shù)接∽止の缓?，兩?cè)的所述印字機構(gòu)分別在對應藥片上印字；所述視覺檢測裝置(32)分別設于所述機臺座(29)的兩側(cè)，用于檢測藥片兩側(cè)的印字是否合格；所述踢料裝置(33)用于將檢測不合格的藥片剔除到廢料箱(35)；所述下料裝置(34)用于將合格藥片轉(zhuǎn)運到下一個工序。