[發明專利]基于多傳感器融合的汽車自動化裝配生產線

在審

• 申請號: 202310498975.0
• 申請日: 2023-05-04
• 公開（公告）號: CN116495080A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 盧曉玲;趙有金;黃波;謝常偉
• 申請（專利權）人: 安徽汽車職業技術學院
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02;B62D65/18
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 任家皓

1.基于多傳感器融合的汽車自動化裝配生產線，其特征在于，包括：

導軌(1)；

設于導軌(1)上的移動小車(2)，用于沿著導軌(1)移動；

設于移動小車(2)上的支撐件，用于對汽車底盤進行支撐；

若干機械臂(3)，沿導軌(1)的走向布置，用于將汽車裝配所需零件運至移動小車(2)處并對零件進行裝配；

若干傳感器，沿導軌(1)的走向布置，用于對移動小車(2)的位置以及機械臂(3)的位置進行確定；

翻轉機構，用于將汽車底盤和汽車框架翻轉；

翻轉機構包括安裝架，安裝架上設有轉盤(4)以及用于帶動轉盤(4)轉動的電機(5)，所述轉盤(4)上設有一號支撐部和二號支撐部，一號支撐部用于對汽車底盤進行支撐，二號支撐部用于對汽車的頂部進行支撐。

2.根據權利要求1所述的基于多傳感器融合的汽車自動化裝配生產線，其特征在于，所述支撐件包括推桿電機(6)和支撐架(7)，推桿電機(6)用于帶動支撐架(7)進行升降。

3.根據權利要求1所述的基于多傳感器融合的汽車自動化裝配生產線，其特征在于，所述一號支撐部包括固定板(8)，所述固定板(8)上設有伸縮桿(9)，所述伸縮桿(9)遠離固定部的一端設有移動板(10)，所述移動板(10)與固定板(8)之間設有一號彈簧(11)、一號限位桿(12)以及一號液壓缸(13)。

4.根據權利要求3所述的基于多傳感器融合的汽車自動化裝配生產線，其特征在于，所述二號支撐部包括限位板(14)，所述限位板(14)上設有若干二號液壓缸(15)，所述二號液壓缸(15)與一號液壓缸(13)之間設有油路，油路內注有液壓油，所述二號液壓缸(15)遠離限位板(14)的一端設有支撐卡塊(16)。

5.根據權利要求4所述的基于多傳感器融合的汽車自動化裝配生產線，其特征在于，所述移動板(10)上對稱設有兩個夾塊(17)，所述固定板(8)上設有兩個帶動夾塊(17)移動的導桿(18)。

6.根據權利要求5所述的基于多傳感器融合的汽車自動化裝配生產線，其特征在于，所述移動板(10)上設有兩個限位槽(19)，限位槽(19)內設有兩個磁力彈簧(20)，所述固定板(8)上對應限位槽(19)的位置設有兩個限位桿(21)，所述限位桿(21)遠離固定板(8)的一端設有卡槽(22)，卡槽(22)內設有兩個鐵質的卡塊(23)，所述卡塊(23)靠近固定板(8)的一側設有便于卡塊(23)與移動板(10)脫離的倒角(24)，限位桿(21)進入到限位槽(19)后卡塊(23)在磁力彈簧(20)的磁力作用下產生位移，兩個所述卡塊(23)之間設有間隙，所述卡槽(22)內填充有用于鎖死卡塊(23)的填充液(25)。