[發(fā)明專利]一種基于視覺(jué)檢測(cè)的智能糾偏系統(tǒng)及其方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310497147.5
• 申請(qǐng)日: 2023-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN116395458A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉吉賓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州晟視智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H23/02
• 分類號(hào): B65H23/02;B65H23/032;B65H23/038
• 代理公司: 北京中安信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11248
• 代理人: 周淑昌

本發(fā)明涉及卷材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺(jué)檢測(cè)的智能糾偏系統(tǒng)及其方法，其技術(shù)方案包括限位器、底殼、視覺(jué)檢測(cè)模組和自動(dòng)糾偏組件，所述底殼的頂部安裝有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的頂部等間距安裝有兩組限位器，所述操作臺(tái)的頂部?jī)蓚?cè)安裝有視覺(jué)檢測(cè)模組。通過(guò)在操作臺(tái)的頂部安裝有自動(dòng)糾偏組件和輔助糾偏組件，通過(guò)兩組視覺(jué)檢測(cè)模組對(duì)卷材的入料一側(cè)和出料一側(cè)分別進(jìn)行位置檢測(cè)，從而對(duì)卷材的偏移程度進(jìn)行判斷，配合自動(dòng)糾偏組件和輔助糾偏組件對(duì)卷材施加一定的水平推力，使得卷材輸出后可以保持在設(shè)定位置，進(jìn)而可以便于后續(xù)對(duì)卷材進(jìn)行切分，使得卷材的尺寸要求符合加工需求，以提升復(fù)合金屬卷材出廠的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及卷材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于視覺(jué)檢測(cè)的智能糾偏系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)的生產(chǎn)材料中，復(fù)合金屬卷材具有較為優(yōu)異的物理特性，因此市面上廣泛的使用了復(fù)合類金屬卷材進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)，復(fù)合金屬卷材在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)卷材進(jìn)行加工和檢測(cè)，為保證卷材出廠時(shí)能夠符合客戶的尺寸要求，需要對(duì)部分卷材進(jìn)行切除，而卷材在加工過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一定幅度的偏移，進(jìn)而影響到加工后產(chǎn)品尺寸方面的精度，因此需要對(duì)卷材通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)和伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行糾偏處理。

現(xiàn)有技術(shù)中的卷材糾偏裝置在使用的過(guò)程中，卷材需要人工輔助進(jìn)行找邊，并且糾偏結(jié)構(gòu)與卷材的邊緣接觸面較大，而卷材的邊緣通常為厚度較小的薄片狀，常規(guī)的糾偏結(jié)構(gòu)極易導(dǎo)致卷材在傳送過(guò)程中出現(xiàn)卷邊的情況，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致卷材的損壞，降低了卷材的檢測(cè)和糾偏效果，并且對(duì)于較厚的卷材，卷材加工過(guò)程中出現(xiàn)跑偏的情況，會(huì)引起卷材加工后的良品率較低。

鑒于此我們提出一種基于視覺(jué)檢測(cè)的智能糾偏系統(tǒng)及其方法來(lái)解決現(xiàn)有的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于視覺(jué)檢測(cè)的智能糾偏系統(tǒng)及其方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于視覺(jué)檢測(cè)的智能糾偏系統(tǒng)及其方法，包括限位器、底殼、視覺(jué)檢測(cè)模組和自動(dòng)糾偏組件，所述底殼的頂部安裝有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的頂部等間距安裝有兩組限位器，所述操作臺(tái)的頂部?jī)蓚?cè)安裝有視覺(jué)檢測(cè)模組，且兩組視覺(jué)檢測(cè)模組中的一組視覺(jué)檢測(cè)模組安裝于兩組限位器之間，所述限位器的一側(cè)安裝有輔助糾偏組件，且輔助糾偏組件的一側(cè)安裝有自動(dòng)糾偏組件，所述自動(dòng)糾偏組件內(nèi)設(shè)置有安裝座，所述安裝座的兩側(cè)安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端安裝有絲桿，所述絲桿的外側(cè)安裝有滑座，且滑座的頂部安裝有限位輥，所述安裝座的頂部安裝有導(dǎo)軌，且安裝座的頂部中央位置處安裝有隔板，所述輔助糾偏組件內(nèi)設(shè)置有限位座，所述限位座的內(nèi)部安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的一端延伸至限位座的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述螺紋桿的頂部安裝有下壓板，且下壓板的底部?jī)蓚?cè)與限位座卡合連接，所述下壓板的頂部通過(guò)四組螺栓安裝有上壓板，所述下壓板的一側(cè)安裝有兩組限位桿，且下壓板的頂部和上壓板的底部安裝有絨布。

優(yōu)選的，所述底殼的頂部外側(cè)安裝有防護(hù)殼，且防護(hù)殼的一側(cè)安裝有控制屏。

優(yōu)選的，所述限位器的內(nèi)部安裝有兩組支撐輥，且靠近頂部的支撐輥高度可調(diào)。

優(yōu)選的，所述視覺(jué)檢測(cè)模組通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸和檢測(cè)相機(jī)組成，且驅(qū)動(dòng)氣缸可帶動(dòng)檢測(cè)相機(jī)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的頂部外側(cè)安裝有四組限位扣，且限位扣的頂部與滑座的底部固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)在操作臺(tái)的頂部安裝有自動(dòng)糾偏組件和輔助糾偏組件，通過(guò)兩組視覺(jué)檢測(cè)模組對(duì)卷材的入料一側(cè)和出料一側(cè)分別進(jìn)行位置檢測(cè)，從而對(duì)卷材的偏移程度進(jìn)行判斷，配合自動(dòng)糾偏組件和輔助糾偏組件對(duì)卷材施加一定的水平推力，使得卷材輸出后可以保持在設(shè)定位置，進(jìn)而可以便于后續(xù)對(duì)卷材進(jìn)行切分，使得卷材的尺寸要求符合加工需求，以提升復(fù)合金屬卷材出廠的質(zhì)量，并且可以根據(jù)不同規(guī)格的卷材，自動(dòng)完成糾偏幅度的調(diào)整，以保證卷材的糾偏效果。

附圖說(shuō)明