[發明專利]一種印制電路板在線檢修裝置及方法

在審

• 申請號: 202310496565.2
• 申請日: 2023-05-05
• 公開（公告）號: CN116577355A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 鄭啟迪;汪廣明;徐瑞國;陳富良
• 申請（專利權）人: 珠海崇達電路技術有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;B65G61/00;B65G47/91;B65G43/08;G01N21/01;B07C5/34;B07C5/38;B07C5/02;G06K7/14
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 巫苑明

1.一種印制電路板在線檢修裝置，其特征在于，包括AOI自動光學檢測儀、翻板機、分板臺、第一疊板臺、第二疊板臺、第一暫存臺、第二暫存臺、吸板臺、線路檢修機、合流臺、第一移動吸板機、第二移動吸板機、第三移動吸板機和第四移動吸板機；

其中，所述AOI自動光學檢測儀用于對生產板進行掃描檢測，檢測得到生產板上的線路是否存在壞點，不存在壞點的為合格板，存在壞點的為不合格板，并生成對應的壞點信息；

所述翻板機用于將掃描檢測后的生產板逐一輸送至分板臺，且合格板通過第一移動吸板機傳送至第一疊板臺進行逐一疊放，而不合格板則通過第二移動吸板機傳送至第二疊板臺進行逐一疊放；

第一疊板臺在合格板高度達到預設的高度或同批次生產板生產完時將合格板輸送至第一暫存臺；

第一暫存臺在合流臺處無板時將合格板輸送至合流臺；

第二疊板臺在不合格板高度達到預設的高度或同批次生產板生產完時將不合格板輸送至第二暫存臺；

第二暫存臺在吸板臺處無板時將不合格板輸送至吸板臺；

第三移動吸板機用于將處于吸板臺上的不合格板逐一輸送至線路檢修機；

線路檢修機根據壞點信息對不合格板上的壞點進行定位，獲得壞點的坐標，檢修人員根據壞點坐標對壞點進行修理；

第四移動吸板機用于將修理好的生產板輸送至合流臺。

2.根據權利要求1所述的印制電路板在線檢修裝置，其特征在于，所述AOI自動光學檢測儀對生產板進行掃描以獲取關于線路的掃描圖像，通過AOI自動光學檢測儀內置的數據分析模塊將掃描圖像與預置的標準圖像進行比對，若生產板上的線路存在壞點則生成對應的壞點信息，且標記為不合格板。

3.根據權利要求1或2所述的印制電路板在線檢修裝置，其特征在于，生產板為已制作有內層線路或外層線路的板，并在制作內層線路或外層線路時在生產板的板邊處蝕刻出一個記載有流水號的二維碼，且隨著生產板生產片數的增加，每片生產板上的二維碼流水號依次遞增；

所述AOI自動光學檢測儀還用于識別和讀取生產板上的二維碼，并將不合格板中生成的壞點信息與讀取到的二維碼流水號綁定。

4.根據權利要求3所述的印制電路板在線檢修裝置，其特征在于，所述分板臺的上方安裝有用于識別和讀取生產板上的二維碼的第一讀碼器，以根據讀取到的二維碼流水號判斷該生產板為合格板或不合格板以及判斷該生產板與前一片生產板是否為同一批次板。

5.根據權利要求3所述的印制電路板在線檢修裝置，其特征在于，所述線路檢修機還用于識別和讀取不合格板上的二維碼，以根據讀取到的二維碼流水號調取該不合格板的對應壞點信息。

6.根據權利要求3所述的印制電路板在線檢修裝置，其特征在于，所述吸板臺的上方安裝有用于識別和讀取不合格板上的二維碼的第二讀碼器，以根據讀取到的二維碼流水號調取該不合格板的對應壞點信息。

7.根據權利要求1所述的印制電路板在線檢修裝置，其特征在于，所述第一疊板臺、第一暫存臺和合流臺依次銜接設置且均為皮帶傳輸機，構成合格板傳送線，所述第二疊板臺、第二暫存臺、吸板臺和線路檢修機依次銜接設置，構成不合格板傳送修理線，第二疊板臺、第二暫存臺和吸板臺均為皮帶傳輸機，且合格板傳送線和不合格板傳送修理線平行設置。

8.根據權利要求1所述的印制電路板在線檢修裝置，其特征在于，所述第一疊板臺、第一暫存臺和合流臺為依次連接成一體的皮帶傳輸機，所述第二疊板臺、第二暫存臺和吸板臺為依次連接成一體的皮帶傳輸機。

9.根據權利要求7或8所述的印制電路板在線檢修裝置，其特征在于，還包括設于所述第一暫存臺和合流臺之間的放板臺，且該放板臺位于第一暫存臺和合流臺之間的傳送臺面上方并與線路檢修機對應，檢修人員將修理好的生產板放置于該放板臺上，第四移動吸板機用于將放板臺上修理好的生產板輸送至合流臺。

10.一種印制電路板在線檢修方法，其特征在于，采用如權利要求1-9任一項所述的印制電路板在線檢修裝置進行檢修，所述印制電路板在線檢修方法包括以下步驟：

S1、通過AOI自動光學檢測儀逐一對生產板上的線路進行掃描檢測，檢測得到各生產板上的線路是否存在壞點，不存在壞點的為合格板，存在壞點的為不合格板，并生成對應的壞點信息；

S2、通過翻板機將掃描檢測后的生產板逐一輸送至分板臺，并在分板臺上對生產板進行分板；其中合格板通過第一移動吸板機傳送至第一疊板臺進行逐一疊放，而不合格板則通過第二移動吸板機傳送至第二疊板臺進行逐一疊放；

S3、在第一疊板臺上的合格板高度達到預設的高度或同批次生產板生產完時將合格板輸送至第一暫存臺，第一疊板臺則繼續下一片或下一批次合格板的疊放；且在合流臺處無板時將第一暫存臺上的合格板輸送至合流臺；

S4、在第二疊板臺上的不合格板高度達到預設的高度或同批次生產板生產完時將不合格板輸送至第二暫存臺，第二疊板臺則繼續下一片或下一批次不合格板的疊放；且在吸板臺處無板時將第二暫存臺上的不合格板輸送至吸板臺；

S5、通過第三移動吸板機將處于吸板臺上的不合格板逐一輸送至線路檢修機，線路檢修機根據壞點信息對不合格板上的壞點進行定位，獲得壞點的坐標，檢修人員根據壞點坐標對壞點進行修理；

S6、修理好的生產板通過第四移動吸板機輸送至合流臺，使修理好的生產板與合格板合流后輸出。