[發明專利]一種風機塔筒自動清理裝置

在審

• 申請號: 202310496491.2
• 申請日: 2023-05-05
• 公開（公告）號: CN116428137A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 孫策;曹一舟;丁宇;鄧宗宇;吳雙;姜文德
• 申請（專利權）人: 大唐山東煙臺電力開發有限公司
• 主分類號: F03D80/55
• 分類號: F03D80/55
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明提供一種風機塔筒自動清理裝置，屬于風力發電機組維護設備技術領域；包括安裝支架，用于適配塔筒外壁，所述安裝支架與塔筒相連接；清理組件，用于塔筒外壁清理，所述清理組件與所述安裝支架相連接；輔助組件，用于驅動所述安裝支架收緊以及擴張。本發明通過安裝支架、清理組件、輔助組件配合設置，減輕了裝置的整體重量，減輕了工人的氣力負擔，便于裝置整體升降，同時可根據塔筒的形狀調整大小，使清理組件匹配塔筒進行使用，提高了對塔筒的清潔工作，通過設置導向組件，橡膠輪可始終與塔筒保持接觸，并提高了安裝板、清理組件的穩定性，通過設置轉動組件，現了驅動安裝板轉動的基本功能外，避免了對安裝板靠近產生干涉。

技術領域

本發明涉及風力發電機組維護設備技術領域，特別涉及一種風機塔筒自動清理裝置。

背景技術

風力發電是指把風的動能轉為電能，風力發電所需要的裝置稱作風力發電機組，大體上可分風輪、發電機和塔筒三部分，在使用中，風機塔筒外壁長期暴露在自然環境中會積累粉塵，可能會對塔筒造成腐蝕，造成塔筒外壁損傷，進而，需要定期對其塔筒外壁進行清理。

現有的清理方式為人工、機器人、清洗裝置清理等，人工清理是由工作人員從風機上面吊繩子下來對塔筒臂進行清洗，這種清理方式會使工作人員人身安全等不到保障，同時，清理成本也非常的高，機器人清理是由爬坡機器人帶動水箱、清理設備進行清理，然而機器人無法覆蓋塔筒外壁周圈，清理時難免會有遺漏的地方無法清理，清洗裝置，如公開號為CN218624530U的中國專利公開了一種風電塔筒清洗裝置，通過啟動一號電機帶動一號齒輪轉動，一號齒輪帶動齒牙轉動，使半圓板在一號抵觸環和二號抵觸環之間轉動，并使刷板轉動，達到風電塔筒表面污垢的有效清洗，再啟動二號電機帶動三號齒輪轉動，三號齒輪帶動二號齒輪轉動，二號齒輪帶動轉動軸在兩個架板之間轉動，同時帶動橡膠輪轉動并抵觸風電塔筒表面，使該裝置在風電塔筒表面攀升，然而在實際使用過程中，由于塔筒底部直徑較粗，導致半圓板、刷板、抵觸環的體積都會較大，再加上儲水罐、電機等疊加的重量，該裝置會非常的重，會導致人工搬運、安裝困難，同時，會導致該裝置在攀爬時所需動力要足，不然可能會帶動不了該裝置上升，另外，橡膠輪安裝于半圓板上，但實際上塔筒是錐形體，上細下粗的形狀，橡膠輪在上升到一定高度時，會導致無法和塔筒外壁接觸，進一步地導致該裝置無法上移的弊端，因此，本申請提供了一種風機塔筒自動清理裝置來滿足需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種風機塔筒自動清理裝置以解決現有的塔筒底部直徑較粗，導致半圓板、刷板、抵觸環的體積都會較大，再加上儲水罐、電機等疊加的重量，該裝置會非常的重，會導致人工搬運、安裝困難，同時，會導致該裝置在攀爬時所需動力要足，不然可能會帶動不了該裝置上升，另外，橡膠輪安裝于半圓板上，但實際上塔筒是錐形體，上細下粗的形狀，橡膠輪在上升到一定高度時，會導致無法和塔筒外壁接觸，進一步地導致該裝置無法上移的弊端。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種風機塔筒自動清理裝置，包括：安裝支架，用于適配塔筒外壁，所述安裝支架與塔筒相連接；清理組件，用于塔筒外壁清理，所述清理組件與所述安裝支架相連接；輔助組件，用于驅動所述安裝支架收緊以及擴張，所述輔助組件與所述安裝支架相連接；導向組件，用于所述安裝支架導向，所述導向組件與所述安裝支架相連接；安裝形板，用于無人機安裝，所述安裝形板與所述安裝支架相連接；轉動組件，用于驅動所述安裝支架轉動，所述轉動組件與所述安裝支架相連接。

優選地，所述安裝支架包括呈同軸心均勻分布的安裝板，相鄰的兩個安裝板之間均設有一組連接組件，所述連接組件與所述安裝板相連接，其中一組所述連接組件上設置有限位單元，另一組所述連接組件上設置有轉節單元，所述限位單元與所述轉節單元對稱設置。

優選地，所述安裝板包括相連接的第一弧形段、一對第二弧形段、一對沿邊段、一對L形段、一對第一安裝管、一對第二安裝管，所述第一弧形段、所述第二弧形段、所述沿邊段、所述L形段、所述第一安裝管、所述第二安裝管為一體結構，上方的所述L形段通過螺栓螺母與所述安裝形板固定連接。