[發明專利]蘋果產量評估方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310494082.9
• 申請日: 2023-04-25
• 公開（公告）號: CN116543383A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 樊闖;胡婧;王周璞;阮靖琳;吳素崟
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: G06V20/68
• 分類號: G06V20/68;G06V20/40;G06V10/774;G06V10/75;G06N20/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 丁志新

本發明屬于計算機視覺技術領域，公開了一種蘋果產量評估方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：根據蘋果視頻序列數據和對照蘋果圖像數據得到數據訓練集和數據測試集；基于數據訓練集對預設檢測模型進行訓練，并通過數據測試集對訓練后的目標檢測模型進行精度檢測；將蘋果視頻序列數據輸入目標檢測模型并進行處理得到外觀特征描述子，并通過預設算法得到軌跡運動特征；對外觀特征描述子和軌跡運動特征進行級聯匹配結合精度檢測結果得到多目標追蹤算法模型；將目標檢測模型和多目標追蹤算法模型結合，得到產量評估模型，并通過產量評估模型進行待測果園的蘋果檢測和產量評估。通過上述方式，提高了檢測的準確度和速度。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種蘋果產量評估方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

近年來，隨著互聯網購物的興起，新鮮水果的網絡銷售成為一種重要的消費渠道，這其中就包括蘋果的種植銷售，然而網絡銷售往往并非即時銷售，而多采用預售等方式，所以如果能提前得知蘋果的年產量，對于貨物的單量把控，物流的訂單掌握也會變得更加方便。此外，通過水果計數除了掌握蘋果果實當年生產情況以外，更可以以此為評判基準判斷當年蘋果果實生產率、生產質量效益如何，這些現象說明了評估蘋果果實的產量在農業應用中的重要性。

由于蘋果園的環境比較復雜，光照遮擋情況嚴重，對于蘋果的檢測和產量評估一般是采摘完成后進行人工計數，耗時耗力且蘋果經采摘后新鮮程度無法保證，對果實質量產生影響。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種蘋果產量評估方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術對于蘋果的計數手段和產量評估耗時耗力的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種蘋果產量評估方法，所述方法包括以下步驟：

根據蘋果視頻序列數據和對照蘋果圖像數據得到數據訓練集和數據測試集；

基于所述數據訓練集對預設檢測模型進行訓練，并通過所述數據測試集對訓練后的目標檢測模型進行精度檢測；

將所述蘋果視頻序列數據輸入所述目標檢測模型并進行處理得到外觀特征描述子，并通過預設算法得到軌跡運動特征；

對所述外觀特征描述子和所述軌跡運動特征進行級聯匹配結合精度檢測結果得到多目標追蹤算法模型；

將所述目標檢測模型和所述多目標追蹤算法模型結合，得到產量評估模型，并通過所述產量評估模型進行待測果園的蘋果檢測和產量評估。

可選地，所述根據蘋果視頻序列數據和對照蘋果圖像數據得到數據訓練集和數據測試集，包括：

采集蘋果視頻序列數據和預設數據庫中的對照蘋果圖像數據；

對所述蘋果視頻序列數據和所述對照蘋果圖像數據進行標注，得到多目標追蹤性能分析數據集；

對所述多目標追蹤性能分析數據集進行預處理和數據增強，得到數據訓練集和數據測試集。

可選地，所述對所述蘋果視頻序列數據和所述對照蘋果圖像數據進行標注，得到多目標追蹤性能分析數據集，包括：

通過預設標注軟件對所述蘋果視頻序列數據和所述對照蘋果圖像數據進行標注，得到目標檢測數據集；

根據所述目標檢測數據及確定所述蘋果視頻序列數據的檢測框標注和所述對照蘋果圖像數據的目標序列號；

根據所述目標檢測數據集、所述檢測框標注和所述目標序列號得到多目標追蹤性能分析數據集。

可選地，所述對所述多目標追蹤性能分析數據集進行預處理和數據增強，得到數據訓練集和數據測試集，包括：