[發明專利]一種雙層分布不對稱數量的多個冗余控制器協同系統

在審

• 申請號: 202310493280.3
• 申請日: 2023-04-27
• 公開（公告）號: CN116560210A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 劉井強;聞濤;丁帥永;張盧翼;白曉琛
• 申請（專利權）人: 三門核電有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 任超

一種雙層分布不對稱數量的多個冗余控制器協同系統,包括控制器一、控制器二、控制器三，控制器一上有接口A、接口B、接口C，控制器二上有接口D、接口E、接口F,控制器三上有接口H、接口I、接口J；還包括PLC一、PLC二、PLC三、PLC四，PLC一上有接口K、接口L，PLC二上有接口M、接口N，PLC三上有接口K、接口L、接口M、接口N、接口O，PLC四上有接口P、接口Q、接口R、接口S、接口T；PLS一、PLS二為外部控制系統，PLS一上有接口U，PLS二上有接口V。

一、技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，具體涉及一種雙層分布不對稱數量的多個冗余控制器協同系統。

二、背景技術

我國某第三代核電站主泵變頻器原設計采用雙冗余控制器，上位控制系統(簡稱PLS)采用雙冗余設計，兩者一一對應。目前在研的國產變頻器采用三冗余控制器，為解決變頻器三冗余控制器和雙冗余PLS接口，為此本專利提供了一種高壓變頻器雙層分布不對稱數量的多個冗余控制器協同方法。

當前國內自動化控制領域，均為多層雙冗余控制系統，三冗余對雙冗余系統為核電領域變頻器首創，其在進一步提高系統可靠性的同時也規避了西門子在雙冗余控制器上的專利限制。

三、發明內容

本發明的目的在于：一種雙層分布不對稱數量的多個冗余控制器協同系統。

本次發明包含如下內容：一種雙層分布不對稱數量的多個冗余控制器協同系統,包括控制器一、控制器二、控制器三，控制器一上有接口A、接口B、接口C，控制器二上有接口D、接口E、接口F,控制器三上有接口H、接口I、接口J；

還包括PLC一、PLC二、PLC三、PLC四，PLC一上有接口K、接口L，PLC二上有接口M、接口N，PLC三上有接口K、接口L、接口M、接口N、接口O，PLC四上有接口P、接口Q、接口R、接口S、接口T；

PLS一、PLS二為外部控制系統，PLS一上有接口U，PLS二上有接口V；

接口A、接口D、接口H之間連接，接口L、接口N之間連接；

控制器一上的接口B、接口C分別連接PLC三上的接口L、PLC四上的接口Q；

控制器二上的接口E、接口F分別連接PLC三上的接口M、PLC四上的接口R；

控制器三上的接口I、接口J分別連接PLC三上的接口N、PLC四上的接口S；

PLC一上的接口K連接PLC二上的接口M，接口M連接PLC三上的接口K；接口K連接PLC四上的接口P；接口P通過網線連接PLC一上的接口K；

PLC三上的接口O連接PLS一上的接口U，PLC四上的接口T連接PLS二上的接口V。

控制器一上的接口B、接口C分別采用MODBUSRUT通訊總線連接PLC三上的接口L、PLC四上的接口Q。

控制器二上的接口E、接口F分別采用MODBUSRUT通訊總線連接PLC三上的接口M63、PLC四上的接口R。

控制器三上的接口I、接口J分別采用MODBUSRUT通訊總線連接PLC三上的接口N、PLC四上的接口S。

PLC三上的接口O采用PROFIBUSDP總線通訊連接PLS一上的接口U。

PLC四上的接口T采用PROFIBUSDP總線通訊連接PLS二上的接口V。

接口A、接口D、接口H之間通過光纖連接。

接口L、接口N之間通過光纖連接。

PLC一上的接口K通過網線連接PLC二上的接口M，接口M通過網線連接PLC三上的接口K；接口K通過網線連接PLC四上的接口P；接口P通過網線連接PLC一上的接口K。