[發明專利]一種用于細長棒料的防調頭落料收集裝置

有效

• 申請號: 202310492515.7
• 申請日: 2023-05-05
• 公開（公告）號: CN116197719B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 林雅峰;李瑞峰;鄭伶俊;趙紫陽;趙嘉欣
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/08;B23Q7/10
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 姚婉莉

本發明涉及專用于細長棒料的落料收集裝置，具體是公開一種用于細長棒料的防調頭落料收集裝置，包括具有落料滑道的滑道部件和對應落料滑道作用的防調頭落料結構，所述落料滑道的上端為入料口，下端為出料口，所述落料滑道構造成可使細長棒料能夠順暢滑落的滑道結構，所述防調頭落料結構構造成可使得細長棒料在落料滑道滑落過程中無法翻轉為其長度方向呈垂直狀態的結構。該裝置結構既能夠達到細長棒料可靠的防調頭落料碼料要求，又能大大提高落料碼料工作效率從而提升生產效益。

技術領域

本發明涉及落料收集裝置領域，特別是涉及適用于細長棒料的落料收集裝置。

背景技術

目前，工業生產細長棒料中用于對細長棒料的落料收集裝置根據所生產的棒料各有不同，有的對棒料的落料完全無收集達到什么狀態的條件要求，對于這種，相應的落料收集裝置結構無特別之處，有的則對棒料的落料則有需要達到的統一的條件要求，如鉬棒是一種細長狀的金屬棒料（如常見規格包括有直徑1.8mm，長54mm），其除一端部沒有包覆鍍鎳層外，其余表面（包括另一端面）均包覆有鍍鎳層，工業生產中要求對每一根鉬棒進行檢測合格后才能裝盒包裝。

隨著智能技術的發展，目前對上述鉬棒的檢測也引入了智能化的視覺檢測，并配置了自動化的輸送入料和出料的機械設備來完整檢測和碼料裝盒工作，并且要求按照包覆鍍鎳層的一端同一側碼料裝盒（要避免有調頭現象），由于檢測是一根一根進行的，落料即也一根一根緊挨著排出排列放置于長方體料盒中完成碼放，通過查閱，現有技術方案是將前段工序輸送過來的棒料分成幾路直線并排，通過并排的吸嘴組件吸附，借助機械臂將棒料移送至料盒，這種方式雖然能夠達到符合要求的落料碼放，落料朝向能夠比較可靠的保持一致，但是落料碼放的效率僅為1根/秒，嚴重影響整體生產效率，滿足不了工廠訂單要求，并且裝置結構復雜，裝置成本高。還有，具了解目前針對類似達到鉬棒落料收集要求應用的落料碼放裝置基本沒有其他可應用或可替代能夠提升效率的裝置，并且也基本沒有其他針對細長棒料有效防調頭、有效提升效率的技術方案公開。有鑒于此，本案發明人致力研究改進，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種既能夠達到細長棒料可靠的防調頭落料碼料要求，又能大大提高落料碼料工作效率從而大大提升生產效益的一種用于細長棒料的防調頭落料收集裝置。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種用于細長棒料的防調頭落料收集裝置，包括具有落料滑道的滑道部件、對應落料滑道作用的防調頭落料結構以及用于承接從落料滑道落下的物料的接料裝置，所述落料滑道的上端為入料口，下端為出料口，所述接料裝置對應在出料口下方，所述落料滑道構造成可使細長棒料能夠順暢滑落的滑道結構，所述防調頭落料結構構造成可使得細長棒料在落料滑道滑落過程中無法翻轉為其長度方向呈垂直狀態的結構。

所述落料滑道為可適應限制細長棒料在內滑落的縫隙結構的滑道，其縫隙結構為寬度大于細長棒料的直徑并且長度大于細長棒料的長度，所述防調頭落料結構為全彎道式結構，所述落料滑道對應長度方向的截斷面呈從入料口至出料口為曲線狀結構，所述曲線狀結構其全程的彎曲弧度為能夠防止細長棒料在落料滑道內翻轉調頭的彎曲弧度設置；或者，所述落料滑道為可適應限制細長棒料在內滑落的縫隙結構的滑道，其縫隙結構為寬度大于細長棒料的直徑并且長度大于細長棒料的長度，防調頭落料結構為間歇彎道式結構，所述落料滑道從入料口至出料口之間形成有多段彎道段，最靠近入料口的彎道段的入口處與入料口的距離及相鄰的兩彎道段之間的距離小于細長棒料的長度，所述彎道段的彎曲弧度為能夠防止細長棒料在彎道段內翻轉調頭的彎曲弧度設置；或者，所述防調頭落料結構為活動阻隔式結構，其包括對應落料滑道長度方向間隔布設的多塊間歇擋塊和帶動間歇擋塊活動的帶動機構，最靠近入料口的間歇擋塊與入料口的距離及和相鄰的兩間歇擋塊之間的間隔距離小于細長棒料的長度，所述帶動機構帶動間歇擋塊相對落料滑道活動實現間歇性的靠近落料滑道達到間歇阻隔滑落，并且所述帶動機構帶動相鄰的兩間歇擋塊交替錯開活動。