[發明專利]一種用于無人機飛行器的目標識別系統及方法

有效

• 申請號: 202310483117.9
• 申請日: 2023-05-04
• 公開（公告）號: CN116203526B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 婁山良;徐波;孫亞賓;李宏書;張林林
• 申請（專利權）人: 中聯金冠信息技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 梁愛榮

本發明公開了一種用于無人機飛行器的目標識別系統及方法，屬于無人機識別技術領域，包括中轉探測模塊、圖像獲取模塊、無線通信模塊、圖像識別模塊。本發明通過設置的中轉探測模塊，在地面控制中心的雷達探測系統出現故障時及時啟動，仍然能夠對無人機進行及時精準的探測，保證了后續位置識別工作的相對準確性；通過設置的圖像獲取模塊、圖像識別模塊，能夠通過圖像分析技術對無人機進行目標識別，進而獲取無人機在地理坐標系下的實際位置坐標，實現對無人機飛行器位置的識別。

技術領域

本發明涉及無人機識別技術領域，具體涉及一種用于無人機飛行器的目標識別系統及方法。

背景技術

在低飛無人機執行空中飛行任務（比如航拍、噴曬農藥等）時，需要對無人機的運行軌跡進行識別，進而評估本次飛行任務的完成情況，現有技術主要是通過地面控制中心的雷達探測系統對無人機位置進行識別。但當地面控制中心的雷達探測系統出現故障時，便無法對無人機位置進行識別，給后續評估本次飛行任務的完成情況帶來了一定的麻煩。上述問題亟待解決，為此，提出一種用于無人機飛行器的目標識別系統及方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：如何解決當地面控制中心的雷達探測系統出現故障時，無法對無人機位置進行識別的問題，提供了一種用于無人機飛行器的目標識別系統。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的，本發明包括：中轉探測模塊、圖像獲取模塊、無線通信模塊、圖像識別模塊；

所述中轉探測模塊，用于在地面控制中心的雷達探測系統故障時，通過雷達探測獲取無人機的回波信號數據，生成無人機的雷達回波圖，并獲取自身所在空間位置坐標；

所述圖像獲取模塊，用于獲取俯拍狀態下的無人機深度圖像，并對無人機深度圖像進行預處理；

所述無線通信模塊，用于并行傳輸無人機的雷達回波圖、中轉探測模塊所在空間位置坐標、預處理后的無人機深度圖像；

所述圖像識別模塊，用于根據雷達回波圖中的形狀對當前無人機型號進行識別，獲取當前無人機型號信息，并根據預處理后的無人機深度圖像對當前無人機的實時位置進行識別，獲取當前無人機的實時位置信息。

更進一步地，所述中轉探測模塊包括雷達探測單元、回波成像單元、位置獲取單元；所述雷達探測單元、所述回波成像單元、所述位置獲取單元均安裝在位于無人機執飛所在空域邊角的系留氣球的下端，并集成在同一箱體中，且系留氣球位于無人機的上方；所述雷達探測單元用于對無人機進行雷達探測，獲取無人機的回波信號數據，并將無人機的回波信號數據發送至所述回波成像單元中；所述回波成像單元用于根據無人機的回波信號數據生成無人機的雷達回波圖，并將無人機的雷達回波圖發送至無線通信模塊中；所述位置獲取單元用于獲取中轉探測模塊在地理坐標系中的位置坐標，包括經度值、緯度值、高度值，將中轉探測模塊所在空間位置坐標發送至所述無線通信模塊中。

更進一步地，所述位置獲取單元包括經緯度獲取單元、高度獲取單元；其中，所述經緯度獲取單元為GPS定位組件，用于獲取中轉探測模塊所在空間位置的經度值、緯度值，所述高度獲取單元為氣壓式高度表，用于獲取中轉探測模塊所在空間位置的高度值。

更進一步地，所述圖像獲取模塊包括無人機圖像獲取單元、圖像預處理單元；所述無人機圖像獲取單元、圖像預處理單元均安裝在系留氣球下端，與所述中轉探測模塊集成在一個箱體中，所述無人機圖像獲取單元用于獲取俯拍狀態下的無人機深度圖像，并將無人機深度圖像發送至所述圖像預處理單元中；所述圖像預處理單元用于對無人機深度圖像進行預處理，并將預處理后的無人機深度圖像發送至所述無線通信模塊中。

更進一步地，所述無人機圖像獲取單元為深度相機，將中轉探測模塊所在空間位置坐標作為深度相機所在空間位置坐標。