[發明專利]一種智能交通錐桶及自動布設與回收方法

在審

• 申請號: 202310479794.3
• 申請日: 2023-04-28
• 公開（公告）號: CN116335065A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 劉勇;陳仁祥;張九林;何超;賈飛;胥俊;王贊;嚴兵;章郝明;陶一海;胡皓天;陳杰;袁先勇;張波
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇通大橋有限責任公司;重慶紅巖建設機械制造有限責任公司;重慶交通大學
• 主分類號: E01F9/654
• 分類號: E01F9/654;H02K7/06;H02K7/10;E01F9/615;E01F9/673;E01F9/692;G06F17/10;G01S19/42
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 余洪

1.一種智能交通錐桶，其特征在于，包括：

錐形桶，其內部至少設有第一安裝板和第二安裝板；

所述第一安裝板固定設置于所述錐形桶的內部，所述第一安裝板的上端裝有電源模塊、GPS定位模塊、通信模塊及嵌入式控制器；所述第二安裝板的底部開設有至少兩個驅動輪和一個萬向輪，且所述第二安裝板的直徑小于所述錐形桶的底部直徑，所述第二安裝板的上端分別設有兩個減速電機和伺服電機，所述減速電機對應連接所述驅動輪，所述伺服電機的輸出端固定連接第一安裝板；

所述電源模塊、GPS定位模塊及通信模塊分別電連接所述嵌入式控制器，所述嵌入式控制器電連接所述減速電機和伺服電機，分別控制所述錐形桶的移動和升降。

2.如權利要求1所述的智能交通錐桶，其特征在于，包括：

兩個所述驅動輪和一個萬向輪之間的三者位置連線關系呈等邊三角形。

3.如權利要求1所述的智能交通錐桶，其特征在于，包括：

所述錐形桶還包括報警模塊，所述報警模塊設于所述錐形桶的頂部，且所述報警模塊電連接所述嵌入式控制器，所述嵌入式控制器控制所述報警模塊實現燈光閃爍。

4.如權利要求1所述的智能交通錐桶，其特征在于，包括：

所述錐形桶的周側開設有檢視窗口，且所述檢視窗口的一側鉸接于所述錐形桶。

5.如權利要求1-4任一項所述的智能交通錐桶，其特征在于，包括：

所述錐形桶的周側覆蓋有熒光涂層。

6.一種智能交通錐桶自動布設與回收方法，其特征在于，包括：

S1、確定需要封鎖路段的起點和終點，選擇需要封閉路段的車道并設置智能交通錐桶的間隔距離；

S2、計算封鎖路段需要擺放智能交通錐桶的個數與布置位置；

S3、根據智能交通錐桶的需求個數對智能交通錐桶進行編號，不同編號對應不同的布置位置，根據編號將布置位置發送至對應智能交通錐桶，智能交通錐桶移動完成布置。

S4、向智能交通錐桶發送回收指令，智能交通錐桶向所述封閉路段的起點移動并完成回收。

7.如權利要求6所述的智能交通錐桶自動布設與回收方法，其特征在于，所述計算封鎖路段需要擺放智能交通錐桶的個數與布置位置，包括：

S201、根據所述封鎖路段在地圖上的絕對位置信息計算所述封鎖路段的長度L和寬度W；

S202、將所述起點或終點作為放置智能交通錐桶的角點，分別計算長度L和寬度W所需的智能交通錐桶數量；

S203、合計長度L和寬度W的智能交通錐桶數量，并以所述起點與終點的連線為y軸建立直角坐標系，按照所述間隔距離計算智能交通錐桶的布置位置。

8.如權利要求7所述的智能交通錐桶自動布設與回收方法，其特征在于，所述分別計算長度L和寬度W所需的智能交通錐桶數量，包括：

所述長度L所需的智能交通錐桶數量的計算方式為：

所述寬度W所需的智能交通錐桶數量的計算方式為：

其中，A₁是長度L所需的智能交通錐桶數量，A₂是寬度W所需的智能交通錐桶數量，d是智能交通錐桶的間隔距離。