[發明專利]節點通信方法、儲能設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202310477033.4
• 申請日: 2023-04-27
• 公開（公告）號: CN116614457A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 黃昌聯;吳東;陳熙;王雷
• 申請（專利權）人: 深圳市正浩創新科技股份有限公司
• 主分類號: H04L49/111
• 分類號: H04L49/111;H04L45/655;H04L45/74
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 歐國聰

本申請屬于計算機通信技術領域，尤其涉及一種節點通信方法、儲能設備及計算機可讀存儲介質，該方法包括：每個節點根據各個下級鏈路端口上傳的鏈路表生成各自的鏈路表，該鏈路表用于記錄對應節點的各個下級鏈路端口對應的下級節點的身份標識；當需要與其他目標節點進行通信時，可以基于該鏈路表確定目標鏈路端口用于發送待發送的通信幀。每個節點各自維護自己的鏈路表并同步給上級節點，各節點之間可以基于各自的鏈路表進行跨層級通信，無需整個系統統一編址，節點的減少或增加都不影響其他節點的通信，在降低主控制器負擔的同時，還有效提高了整個系統的靈活性，使系統更易維護。

技術領域

本申請屬于計算機通信技術領域，尤其涉及一種節點通信方法、儲能設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在由多種不同的節點設備(例如不同類型的控制器)組成的系統(例如儲能設備)中，設備之間互相通信較為頻繁，通信鏈路多種多樣，例如CAN(ControllerAreaNetwork，控制器域網)總線、RS485總線等。節點設備在直接相連時通信較為方便，但在跨多層級通信時較為困難。

目前，相關技術中的跨層級通信方法，需要由一個主控設備對整個系統進行統一編址，使得主控設備負擔較重，且新增或減少設備時，可能需要重新編址，系統靈活性較差。

發明內容

本申請的目的是提供一種節點通信方法，可以解決相關技術中主控設備負擔較重且系統靈活性較差的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種節點通信方法，該方法應用于第一節點，所述第一節點為配置于第一儲能設備內的第一控制器，所述第一節點包括多個鏈路端口，以與其他所述節點通信；該方法包括：

在所述鏈路端口包括下級鏈路端口時，根據各個所述下級鏈路端口接收到的鏈路表生成所述第一節點的鏈路表；其中，所述鏈路表用于記錄對應節點的各個所述下級鏈路端口對應的下級節點的身份標識；

基于所述第一節點的鏈路表和第一目標節點的身份標識，從所述下級鏈路端口中確定所述第一目標節點對應的目標鏈路端口，并通過所述目標鏈路端口發送第一通信幀；其中，所述第一通信幀包括所述第一目標節點的身份標識。

在第一方面的一種實現方式中，所述第一儲能設備還包括第一并機端口，所述第一儲能設備通過所述第一并機端口與第二節點連接，所述第二節點為第二儲能設備內的第二控制器；所述方法還包括：

當檢測到所述第一并機端口接入所述第二節點時，與所述第二節點通信以確定所述第二節點的節點類型；

當確定所述第二節點的節點類型為上級節點時，將所述第一并機端口配置為上級鏈路端口；

通過所述第一并機端口向所述第二節點發送所述第一節點的鏈路表。

在第一方面的一種實現方式中，所述當檢測到所述第一并機端口接入所述第二節點時，與所述第二節點通信以確定所述第二節點的節點類型之后，所述方法還包括：

當確定所述第二節點的節點類型為所述下級節點時，將所述第一并機端口配置為所述下級鏈路端口；

接收所述第二節點通過所述第一并機端口上報的所述第二節點的鏈路表；

根據所述第二節點的鏈路表更新所述第一節點的鏈路表。

在第一方面的一種實現方式中，所述根據各個下級鏈路端口接收到的鏈路表生成所述第一節點的鏈路表，包括：

將接收到的所有所述鏈路表合并后形成待處理鏈路表；

對所述待處理鏈路表中的每個所述下級節點的身份標識對應的所述下級鏈路端口進行更新，以得到所述第一節點的鏈路表。

在第一方面的一種實現方式中，所述對所述待處理鏈路表中的每個下級節點的身份標識對應的下級鏈路端口進行更新，以得到所述第一節點的鏈路表，包括：