[發(fā)明專利]氫氣循環(huán)泵的破冰啟動(dòng)的成功判定方法及破冰啟動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310475203.5
• 申請(qǐng)日: 2023-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN116498532A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳增峰;徐大炎;劉華健;王娟;董文宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華澗新能源科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): F04B49/02
• 分類號(hào): F04B49/02;F04B49/06;F04B49/20;H02P21/14;H02P21/22;H02P21/34;H02P21/00
• 代理公司: 上海智晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 張瑞瑩;李鏑的

1.一種氫氣循環(huán)泵的破冰啟動(dòng)的成功判定方法，其特征在于，包括步驟：

計(jì)算所述氫氣循環(huán)泵的電機(jī)的理論電壓值；以及

獲取電機(jī)的實(shí)際電壓值，并與所述電機(jī)的理論電壓值比較，以判定電機(jī)是否已成功啟動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的成功判定方法，其特征在于，所述電機(jī)的理論電壓值UsT的計(jì)算包括：

其中，

U_dT＝R*i_d-w*L_q*i_q，為穩(wěn)態(tài)運(yùn)行工況下，氫氣循環(huán)泵的電機(jī)定子電壓的d軸分量；以及

U_qT＝R*i_q+w(flux+L_d*i_d)，為穩(wěn)態(tài)運(yùn)行工況下，氫氣循環(huán)泵的電機(jī)定子電壓的q軸分量，其中，R為電樞電阻，i_d、i_q分別為預(yù)設(shè)的氫氣循環(huán)泵的電機(jī)定子電流的d軸及q軸分量，L_q為交軸同步電感，L_d為直軸同步電感，w為電機(jī)電角速度，以及flux為永磁磁鏈。

3.如權(quán)利要求2所述的成功判定方法，其特征在于，所述電機(jī)電角速度w＝n_p*w_r，其中n_p為氫氣循環(huán)泵的電機(jī)極對(duì)數(shù)，以及w_r為預(yù)設(shè)的氫氣循環(huán)泵的電機(jī)機(jī)械角速度。

4.如權(quán)利要求1所述的成功判定方法，其特征在于，所述電機(jī)的實(shí)際電壓值的獲取包括步驟：

獲取所述電機(jī)的定子電流的d軸及q軸分量；以及

根據(jù)所述定子電流的d軸及q軸分量計(jì)算得到所述電機(jī)的實(shí)際電壓值。

5.如權(quán)利要求4所述的成功判定方法，其特征在于，獲取所述電機(jī)的定子電流的d軸及q軸分量包括步驟：

采樣所述電機(jī)的三相電流；以及

基于開環(huán)角度，將所述三相電流進(jìn)行Clark及Park變換，得到所述電機(jī)的定子電流的d軸及q軸分量。

6.如權(quán)利要求1所述的成功判定方法，其特征在于，所述電機(jī)的實(shí)際電壓值的獲取包括步驟：

基于軟件控制的中間量等效代替所述電機(jī)的實(shí)際電壓值。

7.如權(quán)利要求1所述的成功判定方法，其特征在于，判定電機(jī)是否已成功啟動(dòng)包括步驟：

若所述實(shí)際電壓值與理論電壓值的差值小于預(yù)設(shè)閾值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則認(rèn)為電機(jī)已成功啟動(dòng)；否則

認(rèn)為電機(jī)未成功啟動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的成功判定方法，其特征在于，還包括步驟：

若電機(jī)未成功啟動(dòng)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速及電流，重新啟動(dòng)氫氣循環(huán)泵。

9.一種氫氣循環(huán)泵的破冰啟動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，其被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)的電流值控制所述氫氣循環(huán)泵的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速；

電流檢測(cè)模塊，其被配置為檢測(cè)所述電機(jī)的三相電流；以及

判斷模塊，其被配置為根據(jù)所述電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到的三相電流值計(jì)算實(shí)際電壓值，并與理論電壓值比較，以判斷電機(jī)是否啟動(dòng)成功。

10.如權(quán)利要求9所述的破冰啟動(dòng)裝置，其特征在于，還包括：

計(jì)時(shí)模塊，其被配置為記錄所述實(shí)際電壓值與理論電壓值的差值小于預(yù)設(shè)值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)。