[發明專利]發電機轉速控制方法、系統及汽車

在審

• 申請號: 202310474661.7
• 申請日: 2023-04-27
• 公開（公告）號: CN116388625A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 胡文達;魏敦烈
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司東風日產乘用車公司
• 主分類號: H02P9/06
• 分類號: H02P9/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 陳小娟

本發明提供了一種發電機轉速控制方法、系統及汽車，該發電機轉速控制方法包括：根據發電機的當前轉速和目標轉速確定所述發電機的當前PI扭矩；根據所述發電機的負載阻力和/或發電機輸入扭矩確定負載估算扭矩；根據所述負載估算扭矩對所述當前PI扭矩進行修正獲得所述發電機的目標扭矩，所述目標扭矩控制扭矩控制器對所述發電機的轉速進行調節。在本發明中先確定負載估算扭矩，然后利用負載估算扭矩對PI扭矩進行修正，得到發電機的準確性較高的目標扭矩，利用該目標扭矩控制扭矩控制器對所述發電機的轉速進行調節，從而提升發電機轉速控制的精度。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種發電機轉速控制方法、系統及汽車。

背景技術

現有混動動力總成，由發電機控制轉速發動機控制扭矩。目前發電機采用PI控制的方法進行轉速控制。基于當前轉速與轉速指令的誤差，通過PI的方法計算控制扭矩，輸入給發電機進行轉速控制。目前發電機采用PI控制的方法進行轉速控制：在發動機和發電機轉速變化和扭矩發生變化時，由于發電機扭矩響應的滯后，會導致發電機轉速響應時間較長，且存在較大的轉速超調。此外，發動機扭矩存在波動時，由于發電機扭矩響應滯后，發電機穩態轉速控制精度偏低。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種發電機轉速控制方法、系統及汽車，旨在解決現有技術中發電機轉速控制的精度較低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提出一種發電機轉速控制方法，發電機轉速控制方法包括：

根據發電機的當前轉速和目標轉速確定所述發電機的當前PI扭矩；

根據所述發電機的負載阻力和/或發電機輸入扭矩確定負載估算扭矩；

根據所述負載估算扭矩對所述當前PI扭矩進行修正獲得所述發電機的目標扭矩，所述目標扭矩控制扭矩控制器對所述發電機的轉速進行調節。

可選地，所述根據所述發電機的負載阻力和/或發電機輸入扭矩確定負載估算扭矩之前，包括：

獲取所述發電機的粘度阻力、加速度阻力以及彈性阻力；

將所述粘度阻力、加速度阻力以及彈性阻力中的至少一項作為負載阻力。

可選地，所述獲取所述發電機的粘度阻力、加速度阻力以及彈性阻力，包括：

根據所述發電機的電角速度確定所述發電機的加速度阻力和粘度阻力；

根據所述發電機的前一周期輸出扭矩確定所述發電機的彈性阻力。

可選地，所述根據所述發電機的電角速度確定所述發電機的加速度阻力和粘度阻力，包括：

獲取所述發電機的粘性摩擦系數和轉動慣量；

根據所述轉動慣量和所述電角速度確定所述發電機的加速度阻力；

根據所述粘性摩擦系數和所述電角速度確定所述發電機的粘度阻力。

可選地，所述根據所述發電機的前一周期輸出扭矩確定所述發電機的彈性阻力，包括：

基于所述前一周期輸出扭矩在扭矩輸出表中查找補償系數；

根據所述前一周期輸出扭矩和所述補償系數確定所述發電機的彈性阻力。

可選地，所述基于所述前一周期輸出扭矩在扭矩輸出表中查找補償系數之前，包括：

采集所述發電機的實際輸出扭矩；

對所述實際輸出扭矩進行延時，直至所述實際輸出扭矩為所述發電機的前一周期輸出扭矩。