[發(fā)明專利]一種機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310471115.8
• 申請日: 2023-04-27
• 公開（公告）號: CN116494045A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳海秀
• 申請（專利權(quán)）人: 吳海秀
• 主分類號: B24B7/07
• 分類號: B24B7/07;B24B47/12;B24B47/16;B24B47/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及機(jī)器人加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置，包括底座，所述底座內(nèi)頂部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述底座頂部左右兩側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有打磨設(shè)備，所述升降機(jī)構(gòu)外側(cè)內(nèi)設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、第一傳動組件和第二傳動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置于底座內(nèi)頂部，所述第一傳動組件設(shè)置于驅(qū)動組件左右兩側(cè)。該機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置，通過設(shè)置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，工作人員只需啟動雙軸電機(jī)即可帶動位于底座頂部四角內(nèi)的第二轉(zhuǎn)動軸同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使位于底座上方四角的第一螺紋桿同步旋轉(zhuǎn)帶動打磨設(shè)備向上或向下進(jìn)行移動，操作簡單便于工作人員使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。

根據(jù)專利網(wǎng)公示的“一種機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置（公開號為：CN113843672?U；申請?zhí)枮椋?02010594340.7）”,上述申請中針對：“由于機(jī)器人是一種精密度較高的機(jī)械設(shè)備，因此在進(jìn)行機(jī)器人加工時需要保證其加工精度。在進(jìn)行機(jī)器人的加工過程中，需要對板材的外表面進(jìn)行精細(xì)打磨，現(xiàn)有技術(shù)中的精磨方法都是人工手持精磨設(shè)備進(jìn)行打磨，這種打磨方式不僅工作效率低，且需要手動操作，勞動強(qiáng)度大。”的問題進(jìn)行了優(yōu)化，但上述申請中的打磨裝置在使用時，無法進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，無法對不同厚度的材料進(jìn)行處理，不便于工作人員使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置，包括底座，所述底座內(nèi)頂部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述底座頂部左右兩側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有打磨設(shè)備，所述升降機(jī)構(gòu)外側(cè)內(nèi)設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、第一傳動組件和第二傳動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置于底座內(nèi)頂部，所述第一傳動組件設(shè)置于驅(qū)動組件左右兩側(cè)，所述第二傳動組件設(shè)置于第一傳動組件前后兩側(cè)。

所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐組件和升降組件，所述支撐組件設(shè)置于第二傳動組件頂部，所述升降組件設(shè)置于支撐組件內(nèi)。

所述定位機(jī)構(gòu)包括限位組件和定位組件，所述限位組件設(shè)置于升降組件外側(cè)，所述定位組件設(shè)置于限位組件外側(cè)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述驅(qū)動組件包括雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)固定連接于底座內(nèi)頂部，所述雙軸電機(jī)左右兩側(cè)固定連接有蝸桿轉(zhuǎn)軸，所述蝸桿轉(zhuǎn)軸外端轉(zhuǎn)動連接有支撐轉(zhuǎn)筒，所述支撐轉(zhuǎn)筒固定連接于底座內(nèi)左右兩側(cè)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述第一傳動組件包括蝸輪，所述蝸輪嚙合于蝸桿轉(zhuǎn)軸外圈底部，所述蝸輪內(nèi)圈固定連接有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸前后兩端固定連接有第一傘齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動軸外圈位于蝸輪前后兩側(cè)位置轉(zhuǎn)動連接有支撐套筒，所述支撐套筒頂部固定連接有固定臂，所述固定臂固定連接于底座內(nèi)頂部。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述第二傳動組件包括第二傘齒輪，所述第二傘齒輪嚙合于第一傘齒輪外圈頂部，所述第二傘齒輪頂部固定連接有第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸外圈轉(zhuǎn)動連接有固定轉(zhuǎn)筒，所述固定轉(zhuǎn)筒固定連接于底座頂部內(nèi)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述支撐組件包括第一螺紋桿，所述第一螺紋桿固定連接于第二轉(zhuǎn)動軸頂部，所述第一螺紋桿頂端轉(zhuǎn)動連接有定位轉(zhuǎn)筒，所述定位轉(zhuǎn)筒頂部固定連接有架板，所述架板外側(cè)固定連接有支撐板，所述支撐板固定連接于底座頂部左右兩側(cè)。