[發明專利]紅外運動目標檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202310466175.0
• 申請日: 2023-04-27
• 公開（公告）號: CN116228819B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 劉雨菡;周光堯;胡玉新;郭拯坤;陳瑤;潘宗序
• 申請（專利權）人: 中國科學院空天信息創新研究院
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T5/00;G06V10/40;G06V10/80;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周天宇

1.一種紅外運動目標檢測方法，其特征在于，包括：

從待檢測的紅外圖像中提取紅外梯度特征圖像、紅外二階導數特征圖像和紅外三階導數特征圖像，包括：求解所述待檢測的紅外圖像中各個像素點灰度的水平方向導數和垂直方向導數，得到所述紅外梯度特征圖像；求解所述紅外梯度特征圖像中各個像素點灰度的水平方向導數和垂直方向導數，得到所述紅外二階導數特征圖像；求解所述紅外二階導數特征圖像中各個像素點灰度的水平方向導數和垂直方向導數，得到所述紅外三階導數特征圖像；

構建不同尺度的平滑濾波器；

采用不同尺度的平滑濾波器對所述紅外梯度特征圖像進行濾波，得到第一顯著性特征圖像；采用不同尺度的平滑濾波器對所述紅外二階導數特征圖像進行濾波，得到第二顯著性特征圖像；采用不同尺度的平滑濾波器對所述紅外三階導數特征圖像進行濾波，得到第三顯著性特征圖像；

將所述第一顯著性特征圖像、所述第二顯著性特征圖像和所述第三顯著性特征圖像進行融合，得到融合特征圖像；

根據對應于紅外圖像序列中多個待檢測的紅外圖像的所述融合特征圖像，確定紅外運動目標的檢測結果。

2.?根據權利要求1所述的紅外運動目標檢測方法，其特征在于，所述構建不同尺度的平滑濾波器包括：

根據

，

構建平滑濾波器H_k(x,y)，k表示平滑濾波器的尺度，(x,y)為圖像中像素點的位置，σ_k為不同尺度的平滑濾波器的標準差，所述標準差用于控制所述平滑濾波器對圖像的平滑程度。

3.根據權利要求1所述的紅外運動目標檢測方法，其特征在于，所述采用不同尺度的平滑濾波器對所述紅外梯度特征圖像進行濾波，得到第一顯著性特征圖像包括：

采用多個不同尺度的平滑濾波器分別對紅外梯度特征圖像進行平滑濾波，得到多個第一濾波響應值；

根據多個第一濾波響應值中最大第一濾波響應值確定所述第一顯著性特征圖像；

所述采用不同尺度的平滑濾波器對所述紅外二階導數特征圖像進行濾波，得到第二顯著性特征圖像包括：

采用多個不同尺度的平滑濾波器分別對紅外二階導數特征圖像進行平滑濾波，得到多個第二濾波響應值；

根據多個第二濾波響應值中最大第二濾波響應值確定所述第二顯著性特征圖像；

所述采用不同尺度的平滑濾波器對所述紅外三階導數特征圖像進行濾波，得到第二顯著性特征圖像包括：

采用多個不同尺度的平滑濾波器分別對紅外三階導數特征圖像進行平滑濾波，得到多個第三濾波響應值；

根據多個第三濾波響應值中最大第三濾波響應值確定所述第三顯著性特征圖像。