[發(fā)明專利]一種I2C從機地址沖突的訪問電路以及地磁檢測儀

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• 申請日: 2023-04-26
• 公開（公告）號: CN116482769A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡杰;張琳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海事大學(xué)
• 主分類號: G01V3/40
• 分類號: G01V3/40;G06F13/42
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種I2C從機地址沖突的訪問電路，其特征在于，包括I2C主機、多個I2C從機、選通電路，

所述I2C主機的一個GPIO作為I2C從機選通控制管腳CTL，控制管腳CTL通過連接所述選通電路接入各個I2C從機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的I2C從機地址沖突的訪問電路，其特征在于，所述選通電路由多個級聯(lián)或并聯(lián)的MOS管組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的I2C從機地址沖突的訪問電路，其特征在于，所述I2C從機，包括第一I2C從機和第二I2C從機，

所述選通電路，用以選通第一I2C從機總線的串行時鐘線SCL1或第二I2C從機總線的串行時鐘線SCL2。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的I2C從機地址沖突的訪問電路，其特征在于，

所述選通電路包括第一MOS管Q1，第一I2C從機的SCL1管腳連接所述第一MOS管Q1的漏極D1，所述第一MOS管Q1的源極S1連接所述MCU的串行時鐘線SCL，

所述選通電路包括第二MOS管Q2，第二I2C從機的SCL2管腳連接所述第二MOS管Q2的漏極D2，所述第二MOS管Q2的源極S2連接所述MCU的串行時鐘線SCL。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的I2C從機地址沖突的訪問電路，其特征在于，

所述選通電路包括第三MOS管Q3，所述第三MOS管Q3的柵極G3連接所述MCU的控制管腳CTL，所述第三MOS管Q3的漏極D3連接所述第一MOS管Q1的柵極G1，

所述選通電路包括第四MOS管Q4，所述第四MOS管Q4的柵極G4連接包括第三MOS管Q3的漏極D3，所述第四MOS管Q4的漏極D4連接所述第二MOS管Q2的柵極G2。

6.一種地磁檢測儀，其特征在于，該地磁檢測儀包括測量探桿，在該測量探桿上設(shè)置至少2個磁場傳感器，在每個磁場傳感器的位置分別設(shè)置1個激光測距傳感器，即分別是第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器，

所述地磁檢測儀包括MCU，所述第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器通過I2C總線、以相同的I2C地址、分別作為第一I2C從機和第二I2C從機接入所述地磁檢測儀的MCU,所述MCU作為I2C主機，

所述MCU的一個GPIO作為I2C從機選通控制管腳CTL，控制管腳CTL通過連接一選通電路接入所述第一I2C從機和第二I2C從機。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地磁檢測儀，其特征在于，所述選通電路包括多個MOS管級，用以選通第一I2C從機總線的串行時鐘線SCL1或第二I2C從機總線的串行時鐘線SCL2。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地磁檢測儀，其特征在于，所述磁場傳感器分別設(shè)置在所述測量探桿的兩端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地磁檢測儀，其特征在于，所述激光測距傳感器采用ToF激光測距傳感器。