[發明專利]一種冷軋熱鍍鋅鋅鍋面渣的自動作業系統及作業方法

在審

• 申請號: 202310462938.4
• 申請日: 2023-04-24
• 公開（公告）號: CN116463574A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 陳剛;陳小艷;於紅梅;周斌;李珈
• 申請（專利權）人: 湖北開放大學（湖北科技職業學院）
• 主分類號: C23C2/06
• 分類號: C23C2/06;C23C2/00;C23C2/40
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 張恩慧

本發明公開一種冷軋熱鍍鋅鋅鍋面渣的自動作業系統及作業方法，屬于冷軋帶鋼連續熱鍍鋅技術領域；一種冷軋熱鍍鋅鋅鍋面渣的自動作業方法包括：將爐鼻子后方區域劃分為扒渣區域、撈渣區域和澆邊區域，并對不同的區域進行分類處理；根據所述區域將作業模塊劃分為扒渣模塊、撈渣模塊、澆邊模塊和工具切換模塊；根據鋅渣量，來控制扒渣模塊、撈渣模塊和澆邊模塊協同作業；能夠降低自動撈渣機器人扒渣過程的擾動，減少撈渣區域的面積；并且在除渣效率和鋅耗沒有大幅變化的情況下降低鋅鍋面渣的發生量，解決鋅鍋鍋沿結渣的問題。

技術領域

本發明屬于冷軋帶鋼連續熱鍍鋅技術領域，具體涉及一種冷軋熱鍍鋅鋅鍋面渣的自動作業系統及作業方法。

背景技術

熱鍍鋅產品的生產過程是使熔融金屬鋅與鐵基體反應而產生鋅鐵合金層，從而使基體和鍍層二者形成緊密結合，鋅層的覆蓋保護進一步提高鋼鐵板帶材產品的抗腐蝕能力。鋅渣是熱鍍鋅最主要的鋅鍋類產品缺陷，據統計占到熱鍍鋅產品缺陷的70-80％，該缺陷的控制主要與帶鋼進鋅鍋的溫度、鋅鍋的溫度、鋅鍋液位、鋅液成分變化和帶鋼本身的清洗質量密切相關，通過對以上因素的控制可以有效降低鋅渣的發生量。但是，由于帶鋼本身不斷將游離Fe帶進鋅鍋，Fe進入鋅鍋發生冶金反應不可避免，因此鋅鍋中Fe-Al-Zn的平衡不斷被打破，使得鋅渣發生只能被減少，不能被消除。一旦鋅渣產生后必須及時處理，其目的在于①防止鋅渣運動到帶鋼上產生批量鋅渣缺陷改判，②鋅渣特別是面渣聚集到鋅鍋鍋沿容易因聚集而凝結，長時間不處理會導致鍋沿結塊，堆積，破壞鋅鍋流場的正常分布，引起更嚴重的鋅渣問題和非必要的能源消耗問題。

申請號為202110936724.7的中國發明專利：《一種鋅鍋面渣處理方法及系統》，提出了一種兼具有扒渣和撈渣功能的自動撈渣系統，較第一代僅能完成撈渣作業的撈渣機器人在執行效率和除渣效果上有了非常顯著的提升。但是該系統還未能解決以下問題：

未關注到鍋沿的結渣問題；在操作側和傳動側兩側的通道位置是熱鍍鋅熱度敏感區鋅渣移動到待撈渣區的重要路徑；由于液位的變化和鋅渣自凝結屬性等原因，必須定期用熔融鋅液對鍋沿進行澆邊作業，將凝結的鋅渣沖洗掉，確保鋅渣在鋅鍋邊部的可靠轉移。除了通道區域外，靠近鋅鍋底部和機器人附近的鋅鍋鍋沿也容易形成鋅渣堆積，這部分積渣不會對鋅渣的分布產生不好的影響，但是鋅渣的堆積意味著未來的消除需要更多熱量，而且容易引起該部分熱量的非正常積累，使鋅鍋的熱量分布發生畸變，影響成分和濃度的分布，進而影響鋅鍋內各成分項的均與性。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種冷軋熱鍍鋅鋅鍋面渣的自動作業系統及作業方法，能降低自動撈渣機器人扒渣過程的擾動，減少撈渣區域的面積，在除渣效率和鋅耗沒有大幅變化的情況下改善鋅鍋面渣的發生量，解決鋅鍋鍋沿結渣的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種冷軋熱鍍鋅鋅鍋面渣的自動作業方法，包括以下步驟：

將爐鼻子后方區域劃分為扒渣區域、撈渣區域和澆邊區域，并對不同的區域進行分類處理；

根據所述區域將作業模塊劃分為扒渣模塊、撈渣模塊、澆邊模塊和工具切換模塊；

根據鋅渣量，來控制扒渣模塊、撈渣模塊和澆邊模塊協同作業。

進一步地，所述分類處理具體包括：

1)壓縮扒渣區域，縮短扒渣過程的運動范圍；

2)擴展撈渣區域；

3)設置澆邊區域，澆邊區域包括三個邊。

進一步地，所述扒渣區域包括：操作側和傳動側兩個通道位置，以及爐鼻子后方距離爐鼻子20-30cm的空間。

進一步地，所述澆邊區域集中在鋅鍋鍋沿10-15cm位置。